协作机器人伺服系统规范检测

检测项目

伺服电机空载电流测试、动态响应时间测定、位置重复定位精度验证、转矩波动系数分析、过载保护阈值校准、制动器保持力矩测试、编码器分辨率验证、谐波失真度测量、温升特性曲线绘制、绝缘电阻强度试验、耐电压击穿测试、电磁兼容性（EMC）评估、振动频率响应谱分析、噪声等级测定、通信协议兼容性验证、CAN总线传输稳定性测试、EtherCAT同步精度检验、安全扭矩关断（STO）功能验证、安全限速（SLS）功能测试、安全停止（SS1/SS2）性能验证、防护等级（IP）认证测试、轴向间隙测量、径向跳动量检测、减速器回差测试、惯量匹配系数计算、能量回馈效率测定、再生制动性能评估、热耗散能力验证、故障自诊断覆盖率测试、紧急停止响应时间标定

检测范围

六轴协作机器人伺服驱动器模块、直驱力矩电机集成单元、谐波减速器一体化伺服模组、行星减速机动力总成系统、EtherCAT总线通信控制器模块、安全PLC控制单元套件、高精度绝对值编码器组件、制动器摩擦片总成单元、IGBT功率模块组件散热系统、伺服电机绕组绝缘组件测试样机、谐波抑制滤波器套件测试样本EMC暗室用被测设备（DUT）、振动试验台专用夹具适配模组IP防护等级测试专用密封件样本组动态响应测试用惯性负载模拟装置安全功能验证专用急停按钮组件热成像测试用高负载工况模拟装置噪声测试用半消声室专用样本组通信协议兼容性测试用多品牌控制器对接模块谐波减速器疲劳寿命试验专用样本组再生制动能量回收系统测试单元轴向负载施加专用工装夹具径向力加载测试专用万向节组件防护涂层耐腐蚀试验样本组电缆弯曲寿命试验专用线束组件谐波齿轮磨损量测试专用减速器样本安全认证用冗余编码器系统测试模块

检测方法

动态响应特性采用阶跃信号激励法结合正弦扫频法进行测定：通过信号发生器输入标准阶跃指令信号，使用高速示波器记录系统响应曲线，计算上升时间与超调量；同时施加0.1-100Hz正弦扫频信号获取幅频特性曲线。

位置重复定位精度依据激光跟踪仪多站位测量法实施：在ISO9283规定的工作空间内选取5个典型测量点，每个点位进行30次循环定位操作，采用LeicaAT960激光跟踪仪采集三维坐标数据并计算标准差。

电磁兼容性测试依据CISPR11标准构建全电波暗室环境：使用EMI接收机在30MHz-6GHz频段进行辐射骚扰扫描；通过CDN注入法实施传导骚扰测试；采用静电放电枪进行8kV接触放电与15kV空气放电试验。

检测标准

ISO10218-1:2011工业机器人安全要求-第1部分：机器人

GB/T38559-2020工业环境用协作机器人通用技术条件

IEC61800-5-2:2016可调速电力驱动系统安全要求

ISO13849-1:2015机械安全-控制系统安全相关部件

IEC61000-6-4:2018工业环境电磁兼容通用标准

GB/T17799.4-2012工业环境电磁兼容抗扰度试验

ISO9283:1998工业机器人性能规范及其试验方法

UL1740:2020机器人系统与组件安全标准

IEC60204-1:2016机械电气设备安全通用要求

GB/T12642-2013工业机器人性能特性及其试验方法

检测仪器

动态信号分析仪（Keysight35670A）：用于采集伺服系统阶跃响应与频率特性数据，具备200MHz带宽与16位分辨率ADC模块，支持多通道同步采样功能。

高精度扭矩传感器（HBMT40B）：采用应变片式测量原理实现0.1%FS精度扭矩测量，最大量程200Nm，集成CANopen接口实现实时数据传输。

三维激光跟踪仪（LeicaAT960）：基于激光干涉测距原理实现μm级空间定位精度配置无线靶标实现运动轨迹跟踪测量。

电磁兼容测试系统（R&STS9980）：包含全电波暗室与EMI接收机组件的完整EMC测试平台支持辐射发射与抗扰度全项测试。

多轴振动试验台（LDSV964）：六自由度液压驱动振动台可模拟5-2000Hz振动谱型最大加速度15g适用于机械环境适应性验证。

热成像分析仪（FLIRT865）：配备25μm红外探测器实现-40C至+1500C宽温域测量支持热场分布实时成像与温度梯度分析。

总线协议分析仪（VectorCANoe）：集成EtherCAT/CANopen协议栈的实时通信分析工具支持节点仿真与报文深度解析。

安全功能验证平台（PilzPSS4000）：符合SIL3/PLe标准的控制系统验证装置具备强制导向触点继电器模块用于安全回路完整性测试。

精密功率分析仪（YokogawaWT5000）：0.02%基本功率精度配合16位同步采样模块实现电机效率与谐波失真精确测量。

环境试验箱（WeissWK3-1800）：温度循环范围-70C至+180C湿度控制精度2%RH满足IP防护等级与气候适应性综合测试需求。

检测流程

线上咨询或者拨打咨询电话;

获取样品信息和检测项目;

支付检测费用并签署委托书;

开展实验，获取相关数据资料;

出具检测报告。