工业机器人互操作检测

检测项目

通信协议一致性、接口物理兼容性、数据格式标准化、指令集解析能力、坐标系对齐精度、运动轨迹同步误差、负载动态响应匹配度、安全信号交互延迟、故障代码识别率、能源管理协同性、网络传输带宽稳定性、时钟同步精度、传感器数据融合度、末端执行器适配性、视觉系统标定一致性、力控参数传递准确性、程序模块调用成功率、报警信息互通性、权限管理兼容度、日志记录完整性、软件版本兼容测试、冗余系统切换时效性、热插拔功能验证、多轴协同运动平滑度、碰撞检测响应同步性、能耗数据采集一致性、环境适应性匹配测试、电磁兼容性验证、接地电阻合规性测试、绝缘强度耐受试验。

检测范围

六轴关节型机器人、SCARA平面关节机器人、Delta并联机器人、直角坐标机械臂、协作机器人本体、焊接机器人工作站、喷涂机器人集成系统、AGV导航控制器、PLC可编程逻辑控制器、伺服驱动器模块、力觉传感器组件、视觉定位相机模组、末端气动夹具装置、电动伺服夹爪模块、真空吸盘执行机构、激光位移传感器模块、工业以太网交换机设备、现场总线耦合器单元、安全光幕装置模块、编码器反馈系统组件、温度控制模块单元、振动监测传感器节点、RFID识别读写装置、HMI人机交互终端设备、MES系统接口网关装置、能源监测计量仪表单元、安全继电器控制模块组态软件平台适配器单元。

检测方法

协议一致性测试：采用协议分析仪捕获设备间通信报文，验证报文结构符合OPCUA/Profinet等标准规范要求。

接口兼容性验证：通过物理适配器矩阵测试不同接口类型（如M12/X-coded）的机械匹配与电气特性参数。

运动轨迹同步测试：使用激光跟踪仪测量多机协同作业时末端执行器的空间轨迹偏差值。

时钟同步精度测量：借助IEEE1588精密时钟协议分析仪记录各节点时间戳偏差量。

故障注入测试：在控制回路中模拟短路/断路异常状态，验证系统级故障诊断与隔离机制。

网络压力测试：通过流量发生器制造80%带宽负载环境，检验实时控制指令传输稳定性。

检测标准

ISO8373:2021机器人词汇与特性定义

GB/T12642-2013工业机器人性能规范及试验方法

IEC61131-3:2013可编程控制器编程语言标准

ISO10218-1:2021工业机器人安全要求第1部分：机器人本体

ISO/TS15066:2016协作机器人系统安全规范

GB/T37393-2019工业机器人力控制技术规范

IEC61784-2:2019工业通信网络行规集

GB/T38874.1-2020工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件

ISO9283:2021工业机器人性能测试方法与验收准则

IEC61800-5-2:2016可调速电力驱动系统安全要求

检测仪器

协议分析仪：用于解析EtherCAT/Profinet等工业总线协议数据包结构及传输时序。

六维力传感器：测量机械臂末端执行器在X/Y/Z轴方向上的力/力矩分量。

激光跟踪仪：通过激光干涉原理实现0.01mm级空间定位精度测量。

网络性能测试仪：支持10Gbps带宽测试与微秒级延迟分析功能。

示波记录仪：捕获电气信号波形并分析电压/电流参数的瞬态特性。

环境模拟试验箱：-40℃~+85℃温变循环测试与IP67防护等级验证设备。

电磁兼容测试系统：包含电波暗室与传导干扰分析模块的成套设备。

安全继电器测试台：验证安全回路响应时间与故障自锁功能的专用平台。

动态信号分析仪：用于伺服系统振动频谱分析与共振点检测。

数字孪生验证平台：基于虚拟调试技术的系统级交互逻辑仿真环境。

检测流程

线上咨询或者拨打咨询电话;

获取样品信息和检测项目;

支付检测费用并签署委托书;

开展实验，获取相关数据资料;

出具检测报告。