自动导航系统安全要求检测

检测项目

定位精度偏差率、路径规划响应时间、障碍物识别准确度、动态避障延迟时间、多传感器数据融合误差、电磁兼容性测试、极端温度工况稳定性、振动冲击耐受性、通信链路中断恢复能力、地图数据更新时效性、电池续航波动系数、软件算法冗余度验证、夜间环境感知灵敏度、多目标跟踪丢失率、坐标系转换误差分析、GNSS信号遮蔽补偿能力、紧急制动触发阈值、人机交互指令误判率、网络延迟容错性测试、视觉识别像素分辨率验证、激光雷达点云密度评估、超声波测距盲区检测、惯性导航漂移修正效率、故障自诊断覆盖率、防水防尘等级验证、抗干扰信号强度阈值、数据加密传输完整性检验、多机协同避碰逻辑验证、历史轨迹回溯准确性、系统重启恢复时间。

检测范围

车载自动驾驶控制单元、无人机飞控导航模块、工业AGV导引系统、船舶自动舵控制器、铁路轨道定位装置、农业机械路径规划终端、物流分拣机器人导航核心板、智能仓储搬运车定位模组、水下机器人航向控制系统、航天器姿态调整模块、医疗运输机器人避障传感器组、安防巡逻车环境感知套件、工程机械自动调平装置、无人机配送航线规划器、智能轮椅导航处理器、光伏清洁机器人定位单元、矿山运输车防撞系统核心组件、港口集装箱吊装定位模块、消防机器人热源定位装置、测绘无人机高精度RTK模块、地铁列车自动进站系统核心板卡、智能割草机边界识别传感器组、油气管道巡检机器人导航单元、冷链运输车温控路径优化模块、卫星姿态控制推进器组件。

检测方法

RTK差分定位测试法：通过基准站与流动站的实时动态差分测量定位精度；多目标运动轨迹模拟法：利用三维场景建模平台生成动态障碍物集群；EMC暗室辐射抗扰度测试：评估系统在电磁干扰环境下的工作稳定性；高低温交变试验箱法：模拟-40℃至85℃极端温度下的性能衰减；六自由度振动台测试：复现运输及使用过程中的机械冲击工况；激光雷达点云配准分析法：验证环境建模的几何特征匹配度；多源信号失效注入法：人为制造传感器故障检验冗余机制；视觉SLAM闭环检测法：通过特征点匹配验证建图一致性；蒙特卡洛路径规划仿真：统计复杂场景下的最优路径生成概率；CAN总线负载压力测试：模拟多节点并发通信的数据丢包率。

检测标准

ISO26262-2018道路车辆功能安全标准体系
GB/T39265-2020道路车辆盲区监测系统性能要求
IEC61508-2010电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全
SAEJ3016-2021自动驾驶分级标准及测试规范
GB/T26775-2021车载卫星导航设备性能要求
EN50126-2017铁路应用可靠性及可用性验证规范
ISO13849-2015机械安全控制系统相关部件标准
UL4600-2020自动驾驶产品安全评估标准
GB/T38661-2020电动汽车远程服务与管理系统技术规范
RTCADO-178C机载系统和设备认证中的软件注意事项

检测仪器

高精度惯导测试平台：集成三轴转台与振动模拟装置的综合测试系统；多通道GNSS信号模拟器：可生成复杂电磁环境下的卫星信号场景；激光跟踪测量仪：实现亚毫米级空间坐标动态捕捉；热成像分析仪：监测电子元件温升分布及散热效能；电磁兼容测试系统：包含电波暗室与传导干扰分析模块；动态场景仿真工作站：支持物理引擎实时渲染的虚拟测试环境；多轴机械臂测试台：模拟真实工况下的机械运动轨迹；总线协议分析仪：捕获CAN/LIN/FlexRay等车载网络数据流；点云密度分析仪：量化激光雷达扫描数据质量指标；故障注入测试箱：可编程模拟传感器断线及信号失真场景。

检测流程

线上咨询或者拨打咨询电话;

获取样品信息和检测项目;

支付检测费用并签署委托书;

开展实验，获取相关数据资料;

出具检测报告。