电子喷胶机器人系统检测

检测项目

运动轨迹精度、胶量控制误差、重复定位精度、末端执行器负载能力、气压系统稳定性、温度补偿性能、电磁兼容性、绝缘电阻强度、接地连续性、程序循环稳定性、急停响应时间、视觉定位偏差、胶路密封性测试、供胶压力波动值、喷嘴雾化均匀度、机械臂振动幅度、关节减速器温升测试、编码器分辨率验证、伺服电机扭矩输出线性度、通讯协议兼容性、防护等级验证（IP）、抗干扰能力测试、材料兼容性评估、长期运行可靠性、故障自诊断准确率、能耗效率分析、噪声水平测定、安全光栅响应灵敏度、示教器操作精度验证、坐标系转换误差。

检测范围

六轴联动喷胶机器人系统、汽车内饰件专用喷胶系统、PCB板三防漆喷涂设备、鞋底自动上胶生产线、航空航天密封胶涂布机、家具封边热熔胶喷涂机、光伏组件封装涂胶设备、医疗导管精密点胶工作站、手机中框UV胶涂覆系统、玻璃幕墙结构胶施工机器人、锂电池pack密封涂布机、工业显示器边框点胶设备、汽车挡风玻璃自动涂胶机、电子元件灌封胶定量分配系统、包装箱封口喷胶装置、建筑保温材料粘接剂喷涂机、轨道交通隔音胶施工平台、家电壳体密封胶自动涂布线、光学镜头粘接定位系统、船舶甲板防火涂料机器人工作站。

配套子系统包含：多轴运动控制器模块（含驱动单元）、高精度计量泵组（齿轮泵/螺杆泵）、恒压供料装置（压力桶/柱塞缸）、加热保温输胶管路（含温度传感器）、视觉定位模组（CCD/激光）、防爆型静电消除装置（电离棒/离子风机）、废胶回收处理单元（真空发生器/过滤装置）、安全防护系统（急停回路/区域扫描仪）、工艺参数管理软件（含数据库）、末端执行器组件（混合喷嘴/旋转阀）。

检测方法

1.激光干涉仪法：采用多普勒激光测量系统对机械臂末端三维空间定位精度进行动态采集，依据ISO9283标准计算重复定位精度与轨迹跟踪误差。

2.称重法：通过高精度电子天平测量单位时间出胶量，结合设定参数计算体积流量误差率，验证计量泵控制系统的线性度与重复性。

3.热成像分析法：使用红外热像仪监测减速器与电机运行温升曲线，评估散热系统效能及关键部件的热稳定性。

4.振动频谱测试：安装三轴加速度传感器采集机械臂各关节振动数据，通过FFT变换分析共振频率与振幅峰值是否符合设计要求。

5.盐雾试验：依据GB/T2423.17标准进行96小时中性盐雾测试，评估金属部件的防腐处理等级与电气接点的耐腐蚀性能。

检测标准

GB/T26125-2010工业自动化系统与集成机器人性能测试方法

ISO9283:1998操作型工业机器人性能规范及测试方法

IEC60204-1:2016机械电气设备安全通用技术要求

GB5226.1-2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

JB/T10825-2018工业机器人通用技术条件

GB/T17799.1-2017电磁兼容通用标准工业环境中的抗扰度试验

ISO13849-1:2015机械安全控制系统相关安全部件

GB/T16855.1-2018机械安全控制系统有关安全部件第1部分：设计通则

ANSI/RIAR15.06-2012工业机器人和机器人系统的安全要求

ENISO10218-2:2011机器人与机器人装置安全要求第2部分：机器人系统与集成

检测仪器

1.三维激光跟踪仪：基于激光干涉原理的空间坐标测量系统，分辨率达0.5μm/m，用于运动轨迹精度验证与空间定位误差分析。

2.动态信号分析仪：配备24位AD转换模块的FFT分析设备，支持多通道同步采集机械振动与噪声频谱特征。

3.绝缘电阻测试仪：输出500V/1000V直流电压测量电气回路绝缘阻抗值，符合IEC61010-1安全标准要求。

4.多通道数据记录仪：同步记录32路模拟量信号（温度/压力/流量），支持CAN总线与EtherCAT协议通讯接口。

5.静电电位计：非接触式表面电位测量装置（量程20kV），用于评估防静电系统的有效性及危险区域电荷积累量。

6.高帧频工业相机：200万像素CMOS传感器配合频闪照明系统（帧率1000fps），实现高速运动下的雾化颗粒粒径分布分析。

7.恒温恒湿试验箱：温度范围-40℃~150℃（波动度0.5℃），湿度控制范围20%~98%RH，用于环境适应性验证测试。

8.压力衰减检漏仪：采用差压传感技术（分辨率0.1Pa），可精确判断供胶管路系统的微泄漏状况。

检测流程

线上咨询或者拨打咨询电话;

获取样品信息和检测项目;

支付检测费用并签署委托书;

开展实验，获取相关数据资料;

出具检测报告。