工业机器人EMC检测

检测项目

辐射发射测试、传导骚扰测试、静电放电抗扰度、电快速瞬变脉冲群抗扰度、浪涌抗扰度、射频场感应的传导骚扰抗扰度、工频磁场抗扰度、电压暂降与中断抗扰度、谐波电流发射、电压波动与闪烁测试、辐射抗扰度测试、交流电源端口传导发射、直流电源端口传导发射、信号端口传导发射、接地连续性测试、绝缘电阻测试、耐压测试、电容耦合测试、电感耦合测试、屏蔽效能测试、电磁场暴露评估、重复频率脉冲群测试、阻尼振荡波抗扰度、振铃波抗扰度、直流磁场抗扰度、脉冲磁场抗扰度、交流电源谐波抗扰度、直流电源纹波抗扰度、通信总线干扰抑制测试、无线通信频段干扰评估。

检测范围

工业机器人本体控制器、伺服驱动器系统、示教器操作单元、末端执行器电气模块、机器视觉传感器组件、编码器反馈系统、工业以太网通信模块、现场总线接口单元、电源滤波装置、运动控制卡件、安全继电器模块、制动电阻组件、冷却风扇单元、触摸屏显示终端、无线遥控装置、电池供电系统、变频驱动单元、激光测距传感器组、力觉反馈系统、气动电磁阀组模块、液压伺服控制单元、数据采集卡件系统、工业相机供电模块、机械臂关节电机组群线缆束组系统集成柜体屏蔽结构接地端子排浪涌保护器件谐波抑制滤波器组。

检测方法

辐射发射测试采用电波暗室配合接收机扫描30MHz-6GHz频段，依据CISPR11标准进行准峰值测量。传导骚扰测试通过LISN网络在150kHz-30MHz频域分析电源线干扰分量。静电放电抗扰度试验依据IEC61000-4-2标准使用ESD模拟器对接触点施加4kV~15kV放电脉冲。

浪涌抗扰度测试采用组合波发生器模拟1.2/50μs电压波形冲击电源端口。电快速瞬变脉冲群测试通过脉冲群发生器产生5kHz重复频率的2kV脉冲群注入信号端口。屏蔽效能评估使用双天线法在GTEM小室测量30MHz-1GHz频段衰减特性。

检测标准

GB/T17799.1-2017电磁兼容通用标准工业环境中的抗扰度试验
GB/T17799.2-2020电磁兼容通用标准工业环境中的发射
IEC61000-6-4:2018工业环境电磁发射通用标准
IEC61000-6-2:2016工业环境电磁抗扰度通用标准
CISPR11:2015工业/科学/医疗设备射频骚扰特性限值
IEC61000-4-3:2020射频电磁场辐射抗扰度试验
IEC61000-4-4:2012电快速瞬变脉冲群抗扰度试验
IEC61000-4-5:2014浪涌冲击抗扰度试验
IEC61000-4-6:2013射频场感应的传导骚扰抗扰度
ISO13766:2018土方机械电磁兼容性要求与试验

检测仪器

EMI接收机（R&SESR26）用于9kHz-26.5GHz频段干扰信号准峰值测量。ESD模拟器（EMTESTNSG438）可输出30kV接触放电及空气放电波形。浪涌发生器（HAEFELYPEFT4010）具备1.2/50μs电压波和8/20μs电流波组合输出能力。

电波暗室（ETS-LindgrenALT800）满足3m法辐射发射测试要求，配备转台及天线升降系统。LISN网络（SCHWARZBECKNSLK8127）实现电源端口传导骚扰的50Ω阻抗匹配。射频功率放大器（AR500W1000）配合信号源构建80MHz-6GHz辐射抗扰度测试系统。

检测流程

线上咨询或者拨打咨询电话;

获取样品信息和检测项目;

支付检测费用并签署委托书;

开展实验，获取相关数据资料;

出具检测报告。