协作机器人性能检测

检测项目

重复定位精度、轨迹跟踪误差、最大负载能力、力矩输出稳定性、关节运动范围、末端速度波动率、碰撞检测响应时间、力控精度、振动频率谱分析、噪声等级、温升特性测试、防护等级验证（IP）、电磁兼容性（EMC）、绝缘电阻强度、接地连续性、紧急停止响应时间、协作空间动态监测精度、示教器操作灵敏度、视觉系统标定误差、通信延迟测试、电池续航衰减率、软件功能安全验证（PL等级）、多机协同同步误差、动态负载扰动补偿率、柔顺控制参数稳定性、摩擦扭矩补偿效果评估、逆向运动学解算精度、坐标系转换误差分析、能量回馈效率测试、安全平面触发灵敏度

检测范围

六轴协作机械臂本体（5-20kg级）、电动夹爪模块（二指/三指结构）、力/力矩传感器（6轴/3轴）、视觉引导系统（2D/3D相机）、安全皮肤传感器模块（电容式/压阻式）、关节驱动电机组（直驱/谐波减速）、控制柜（主控单元+电源模块）、示教器（触屏式/按键式）、末端工具快换装置（ISO9409标准）、协作移动底盘（AGV集成型）、安全激光扫描仪（Type3/Type4）、人机交互语音模块（降噪麦克风阵列）、工业以太网通信模块（Profinet/EtherCAT）、电池组（锂离子/磷酸铁锂）、散热系统（风冷/液冷单元）、防护罩组件（复合材质结构件）、电缆拖链组件（抗扭转型）、编码器系统（绝对值/增量式）、减震底座（橡胶/弹簧复合结构）、安全控制器（双CPU冗余架构）、数据采集单元（16位AD采样模块）、动态力矩限制器（应变片式）、防爆组件（Ex认证单元）、工具中心点校准模块（TCP标定仪）、无线控制单元（2.4GHz/5GHz双模）、谐波减速器疲劳测试样机、制动器保持力矩测试组件、导电滑环耐久性测试模块

检测方法

激光跟踪仪三维空间定位法：采用APIT3激光跟踪系统建立全局坐标系，通过反射靶球采集末端执行器在预设路径下的空间坐标偏差值。动态力控测试采用六维力传感器实时采集接触力数据，结合MATLAB/Simulink建立阻抗控制模型进行参数拟合分析。振动特性测试依据ISO10816标准配置三轴加速度传感器阵列，在空载/满载工况下进行扫频激励测试并生成Campbell图。电磁兼容性测试依据CISPR11标准在电波暗室中执行辐射发射与抗扰度测试，使用频谱分析仪记录30MHz-6GHz频段的干扰峰值。安全功能验证采用故障注入法模拟信号断线、电源波动等异常工况，通过逻辑分析仪监测安全回路响应时序。耐久性测试构建加速老化试验台架，基于雨流计数法编制载荷谱进行等效循环测试。

检测标准

ISO10218-1:2011工业机器人安全要求第1部分：机器人
ISO/TS15066:2016协作机器人设计指南
GB/T12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法
IEC61508-1:2010电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全
ENISO13849-1:2015机械安全控制系统相关安全部件
UL1740:2020机器人系统与组件安全标准
GB5226.1-2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件
IEC61000-6-2:2019电磁兼容性(EMC)第6-2部分：工业环境抗扰度标准
ANSI/RIAR15.06-2012工业机器人系统安全要求
ISO9283:1998操作型工业机器人性能评定方法

检测仪器

LeicaAT960激光跟踪仪：配备0.5μm+0.6μm/m精度指标与360无限旋转镜技术，用于构建全局测量基准并实现动态位姿误差分析。Kistler9257B六维力传感器：基于石英晶体压电效应原理设计，具备2000N/Fz量程与1%非线性度指标，用于实时采集接触力/力矩矢量数据。B&K3053-B-040声学相机：采用64通道麦克风阵列与波束成形算法实现噪声源定位分析，支持20Hz-20kHz频率范围内的声压级三维成像。FLIRX8580红外热像仪：集成12801024像素InSb探测器与25mK热灵敏度参数，用于电机绕组与减速器的温度场分布监测。KeysightN9020B频谱分析仪：配置26.5GHz带宽与-169dBm显示平均噪声电平(DANL)，执行电磁辐射发射的峰值检波与准峰值测量。MTSLandmark伺服液压试验机：配备100kN作动器与数字控制器实现动态载荷谱复现功能，用于关节结构的疲劳寿命验证。NICompactDAQ数据采集系统：整合16位同步采样模块与LabVIEW实时处理平台构建多通道信号采集网络。RenishawXL-80激光干涉仪：基于双频激光干涉原理实现线性定位误差测量分辨率达0.5ppm的高精度校准。

检测流程

线上咨询或者拨打咨询电话;

获取样品信息和检测项目;

支付检测费用并签署委托书;

开展实验，获取相关数据资料;

出具检测报告。