步进梁机械手检测

检测项目

静态负载变形量：测量额定载荷下横梁结构弹性变形量，允许偏差≤0.15mm/m

轨迹重复定位精度：激光跟踪仪测定末端执行器运动轨迹，重复误差＜±0.05mm

传动系统背隙检测：千分表测量齿轮齿条侧隙，最大允许值0.08mm

液压系统保压性能：70MPa测试压力下30分钟压降≤1.5%

伺服电机响应时间：阶跃信号0-100%扭矩响应＜12ms

防护装置安全距离：机械限位与危险区域最小间距≥500mm

振动频谱分析：三轴加速度计采集10-2000Hz频段异常振动峰值

电气绝缘强度：1500V/50Hz耐压测试1分钟无击穿

温升试验：满负荷运行4小时轴承部位ΔT≤45K

循环耐久性测试：50万次行程循环后关键部件磨损量≤设计值10%

动态负载扰动：加减速过程末端振幅监测阈值±0.1mm

控制系统I/O响应：信号传输延迟≤2ms

检测范围

汽车焊装生产线机械手：白车身定位搬运机构动态精度验证

铸造行业步进梁：高温环境下浇注机构热变形补偿检测

钢板热处理机组：重载梁式移送装置结构应力分析

玻璃制造输送系统：精密夹持机构防震性能评估

注塑成型取件机械手：开合模同步运动时序校准

冲压生产线移送设备：高速运动状态振动频谱采集

光伏板层压机械手：真空吸盘系统气密性测试

食品包装码垛设备：卫生级材料表面粗糙度Ra≤0.8μm检测

锂电池极片搬运机构：防静电措施表面电阻10⁶-10⁹Ω验证

锻造行业步进装置：冲击载荷下基础螺栓预紧力衰减监测

橡胶硫化生产线：高温环境液压油粘度变化率测试

医疗耗材装配机械手：洁净室环境微粒产生量计数

检测标准

ISO 10218-1:2011工业机器人安全要求

GB/T 12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法

ISO 9283:1998工业机器人性能评定

GB 5226.1-2019机械电气安全标准

ISO 13849-1机械安全控制系统相关部件

ASTM E74标准载荷传感器校准规范

IEC 60204-1机械电气设备安全规范

JB/T 10825-2008工业机器人通用技术条件

ISO 12100机械安全设计通则

GB/T 16855.1-2018机械安全控制系统安全相关部件

ISO 13857机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离

GB/T 3766-2015液压传动系统及其元件通用技术条件

检测仪器

激光跟踪仪：实现三维空间0.01mm精度轨迹测绘系统

动态信号分析仪：采集0-20kHz振动频谱并识别异常共振点

伺服驱动器测试平台：模拟负载工况下电流环/速度环响应分析

液压系统综合测试仪：实时监测压力脉动与流量波动精度±0.5%

高精度倾角传感器：检测横梁水平度偏差分辨率0.001°

数字式扭矩扳手：传动轴预紧力校核范围50-2000N·m

红外热成像仪：非接触式扫描温度分布热灵敏度0.03℃

绝缘电阻测试仪：5000V DC耐压测试漏电流检测精度0.1μA

光学应变测量系统：全场变形分析应变分辨率1με

频闪观测仪：高速运动部件视觉分析同步精度±0.1°

检测流程

线上咨询或者拨打咨询电话;

获取样品信息和检测项目;

支付检测费用并签署委托书;

开展实验，获取相关数据资料;

出具检测报告。