机械臂检测

检测项目

重复定位精度：测量机械臂末端执行器返回同一坐标的偏差值，误差范围≤±0.02mm，依据ISO9283标准执行。

最大负载扭矩：测试各关节在额定速度下的承载极限，扭矩范围50-500Nm，精度±1%FS。

轨迹跟踪误差：记录实际运动路径与编程轨迹的偏移量，动态误差阈值0.1mm/100mm。

关节间隙检测：量化旋转关节的轴向与径向游隙，允许值≤0.05°（角度）和≤0.01mm（线性）。

振动频谱分析：采集10-2000Hz频段的振动加速度，峰值振幅限制0.5g（g为重力加速度）。

温升试验：满负荷运行4小时，电机绕组温升ΔT≤65K（环境温度40℃基准）。

刚性模态测试：通过激振器激发共振频率，一阶固有频率要求≥80Hz。

密封防护等级：依据IP代码验证防尘防水性能，常见要求IP67（水下1米浸泡30分钟）。

制动保持力：断电状态下测量关节静态保持力矩，维持能力≥150%额定负载。

循环寿命测试：连续执行50万次标准动作循环，关键部件磨损量≤设计允许值10%。

电磁兼容性：辐射骚扰场强30MHz-1GHz频段≤40dBμV/m，符合CISPR11 Class A。

安全回路响应：紧急停止触发至运动停止的延时≤500ms，制动距离≤50mm。

检测范围

工业串联机械臂：适用于焊接、搬运等场景的6轴关节型机器人，检测覆盖运动学性能与结构强度。

SCARA机械臂：针对精密装配领域的高速平面关节机器人，重点检测平面重复精度与Z轴稳定性。

并联机构（Delta）：用于分拣、包装的轻量化机械臂，需验证动态加速度与末端振动抑制能力。

协作型机械臂：具备力控制功能的柔性机器人，检测碰撞灵敏度（阈值≤150N）与人机交互安全。

导轨式龙门机械臂：大跨度桁架结构系统，检测轨道直线度（≤0.05mm/m）与多轴同步精度。

液压驱动机械臂：工程机械用高负载设备，测试液压系统泄漏率（≤5滴/分钟）与压力脉动。

洁净室专用机械臂：半导体行业应用，验证颗粒物释放量（≥0.3μm颗粒≤100个/m³）。

防爆型机械臂：易燃易爆环境作业设备，检测隔爆接合面间隙（≤0.15mm）与表面温度限制。

食品级机械臂：直接接触食材设备，材料需通过FDA 21 CFR 177.2600食品安全认证。

太空机械臂：空间站维护设备，检测真空环境（10⁻⁶Pa）下的润滑挥发特性与热变形系数。

医疗手术机械臂：辅助微创手术设备，要求运动分辨率≤0.01mm且无菌材料生物相容性达标。

教育训练机械臂：教学演示用小型设备，检测基础功能完整性与安全防护机制。

检测标准

ISO 10218-1:2011工业机器人安全要求-第1部分：机器人本体

GB/T 12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法

ANSI/RIA R15.06-2012美国机器人系统安全标准

ISO 13849-1:2015机械安全控制系统相关部件

GB 5226.1-2019机械电气安全通用技术条件

IEC 60204-1:2016机械装备电气设备标准

ISO 9283:1998操作型工业机器人性能评定

GB/T 26111-2010工业机器人通用技术条件

EN ISO 12100:2010机械安全设计通则

UL 1740机器人系统与装备安全标准

ISO 15066:2016协作机器人安全规范

GB/T 38889-2020工业机器人三维空间轨迹精度试验方法

检测仪器

激光跟踪仪：基于干涉仪原理的空间坐标测量设备，测量范围40米，空间定位精度±0.015mm，用于全工作空间精度标定。

六维力传感器：集成应变计的三向力/力矩传感单元，量程±500N/±50Nm，分辨率0.01N，实时监测机械臂末端负载及碰撞力。

动态信号分析仪：24位AD采样，带宽100kHz，配合加速度计进行模态分析，可识别0.1Hz频率分辨率的结构共振点。

高精度温升记录仪：32通道热电偶输入，测温范围-40℃~1200℃，记录电机绕组、减速器等关键部位温升曲线。

绝缘电阻测试仪：输出DC 1000V，测量范围0.01MΩ~10TΩ，验证电气部件绝缘性能，符合IEC 61010-1安全规范。

运动捕捉系统：红外光学追踪，标记点采样率200Hz，定位误差≤0.1mm，用于高速运动轨迹分析。

液压测试台：流量控制精度±0.5%FS，压力脉动≤0.2bar，模拟液压驱动机械臂的工况负载。

EMC测试接收机：9kHz-18GHz频率范围，背景噪声≤-130dBm，检测机器人控制系统的电磁辐射特性。

材料硬度计：洛氏/维氏/布氏多标尺切换，分辨率0.1HRC，评估齿轮、轴承等关键部件表面硬度。

粒子计数器：0.3μm~10μm六通道同步检测，流量2.83L/min，量化洁净室机械臂的微粒释放水平。

检测流程

线上咨询或者拨打咨询电话;

获取样品信息和检测项目;

支付检测费用并签署委托书;

开展实验，获取相关数据资料;

出具检测报告。