工业机器人安全规范检测

检测项目

机械强度测试：评估机器人结构在负载下的稳定性。检测参数包括最大载荷能力、变形量、疲劳测试次数。

电气安全测试：验证绝缘和接地系统的可靠性。检测参数包括绝缘电阻值、漏电流水平、电压耐受能力。

控制系统可靠性评估：检查故障响应机制的有效性。检测参数包括响应时间、错误代码覆盖率、冗余系统测试。

急停功能测试：确保紧急停止按钮的即时响应。检测参数包括停止时间、按钮位置符合性、复位功能验证。

碰撞检测系统验证：监测意外碰撞事件的响应能力。检测参数包括力阈值设定、响应延迟时间、传感器灵敏度。

速度监控测试：评估机器人运动速度限制机制。检测参数包括最大速度值、加速度范围、减速控制精度。

位置精度测量：确认机器人定位的准确性。检测参数包括重复定位精度、绝对位置偏差、轨迹跟踪误差。

防护装置功能检查：验证安全围栏和光幕的防护效果。检测参数包括响应时间、覆盖范围完整性、互锁机制测试。

噪声水平评估：测量工作环境中的声压影响。检测参数包括声压级值、频率分布分析、峰值噪声控制。

温度影响分析：检查机器人热稳定性和散热性能。检测参数包括工作温度范围、热变形量、冷却系统效率。

软件安全功能测试：评估控制软件的完整性和安全性。检测参数包括代码漏洞扫描、安全功能覆盖率、异常处理机制。

末端执行器安全验证：确认工具和夹具的可靠操作。检测参数包括夹持力范围、释放响应时间、过载保护测试。

电源系统稳定性测试：确保供电单元的可靠运行。检测参数包括电压波动范围、电流稳定性、断电恢复时间。

人机协作风险评估：分析协作环境中的潜在危险。检测参数包括安全距离设定、速度限制验证、力反馈控制。

检测范围

关节型工业机器人：用于焊接和搬运操作的通用机械臂系统。

SCARA机器人：精密装配应用中的选择性顺应性机械结构。

直角坐标机器人：直线运动系统用于高精度定位任务。

移动机器人：自主导航系统在仓储和物流环境的应用。

协作机器人：设计用于人机共享工作空间的安全型设备。

工业机械臂：通用操作臂在制造线上的多功能用途。

末端执行器：包括夹具和工具等机器人附加组件。

传感器系统：力传感器和视觉系统等感知设备。

控制柜：机器人中央控制系统和接口单元。

安全围栏：物理防护设备隔离工作区域。

电缆和连接器：电气连接组件确保可靠供电。

软件控制平台：机器人操作和监控的软件界面。

紧急停止装置：按钮和开关等安全触发设备。

通风和冷却系统：热管理设备维持操作温度。

导航和定位系统：移动机器人的路径规划和定位模块。

检测标准

ISO 10218-1工业机器人安全要求

ISO 10218-2工业机器人系统集成指南

ISO/TS 15066协作机器人应用规范

IEC 60204-1机械电气设备安全标准

ANSI/RIA R15.06工业机器人安全标准

GB 11291.1工业机器人安全通用要求

GB/T 5226.1机械电气设备安全规范

GB/T 15706机械安全基本概念

GB/T 16855安全控制系统功能安全

GB/T 18831机械安全防护装置通用要求

EN ISO 13849机械安全控制系统相关部件

IEC 61508电气电子可编程系统功能安全

检测仪器

力传感器：测量施加力和压力变化。功能：监测碰撞事件和负载稳定性。

激光跟踪仪：提供高精度位置和运动轨迹数据。功能：验证机器人定位精度和重复性。

加速度计：记录振动和冲击加速度值。功能：分析运动稳定性和机械振动影响。

绝缘电阻测试仪：检查电气隔离性能。功能：确保安全电压水平和接地可靠性。

数据采集系统：实时收集和记录多参数数据。功能：监控控制系统响应和故障事件。

噪声计：测量声压级和频率分布。功能：评估工作环境噪声对操作安全的影响。

温度传感器：监测热变化和散热效率。功能：检查机器人热稳定性和冷却系统性能。

检测流程

线上咨询或者拨打咨询电话;

获取样品信息和检测项目;

支付检测费用并签署委托书;

开展实验，获取相关数据资料;

出具检测报告。