位置精度校准实验检测

检测项目

定位误差：指设备运动到目标位置时，实际位置与目标位置的偏差，检测参数包括单向定位误差（≤0.02mm）、双向定位误差（≤0.03mm）

重复定位误差：设备多次重复运动到同一目标位置时，实际位置的离散程度，检测参数为标准偏差（≤0.01mm）

反向间隙：设备运动方向改变时，驱动机构的空行程误差，检测参数为间隙值（≤0.005mm）

螺距误差：滚珠丝杠等传动元件的螺距累积误差，检测参数为每米螺距误差（≤0.015mm/m）

直线度误差：设备沿直线运动时，实际轨迹与理想直线的偏差，检测参数包括轴向直线度（≤0.01mm/1000mm）、径向直线度（≤0.008mm/1000mm）

角度误差：旋转设备的角度定位偏差，检测参数为角度误差值（≤0.005）

轮廓误差：设备沿预定轮廓运动时，实际轨迹与理想轮廓的偏差，检测参数为最大轮廓误差（≤0.02mm）

匀速运动误差：设备在匀速运动状态下的速度波动误差，检测参数为速度相对误差（≤1%）

加速度误差：设备加速/减速过程中的加速度偏差，检测参数为加速度相对误差（≤2%）

多轴联动误差：多轴同时运动时的协同误差，检测参数为联动轨迹误差（≤0.03mm）

检测范围

工业机器人：包括关节型机器人、SCARA机器人、delta机器人等，用于检测其末端执行器的位置精度

CNC机床：涵盖车床、铣床、加工中心等，检测其工作台或刀具的位置精度

坐标测量机：针对桥式、悬臂式、龙门式坐标测量机，开展探测系统位置精度校准

线性运动平台：包括滚珠丝杠平台、直线电机平台等，检测其直线运动位置精度

工业机器人末端工具：如抓取器、焊接枪、喷涂枪等，校准其安装位置精度

自动化输送设备：例如皮带输送机、链式输送机、同步带输送机等，检测其输送路径位置精度

3D打印设备：针对熔融沉积成型、选择性激光烧结等3D打印机，校准其打印头位置精度

激光加工设备：如激光切割机、激光焊接机、激光打标机等，检测其激光光斑位置精度

半导体制造设备：包括晶圆光刻机、晶圆切割机、键合机等，校准其晶圆定位精度

医疗影像设备：如CT机、MRI机、X射线机等，检测其扫描探头位置精度

检测标准

ISO9283-1998《工业机器人性能规范及其试验方法》：规定了工业机器人位置精度、重复定位误差等参数的检测方法

GB/T12642-2013《工业机器人性能规范和试验方法》：等效采用ISO9283，适用于国内工业机器人的精度检测

ISO230-1:2012《机床检验通则第1部分：几何精度》：针对CNC机床的几何精度（如直线度、角度误差）检测

GB/T17421.1-2020《机床检验通则第1部分：几何精度》：对应国际标准ISO230-1，适用于机床几何精度校准

ISO10360-2:2009《坐标测量机验收检测和复检检测第2部分：长度测量精度》：规定了坐标测量机的位置精度检测要求

GB/T26823-2011《坐标测量机验收检测和复检检测第2部分：长度测量精度》：等效采用ISO10360-2，用于坐标测量机的精度校准

ASTME1774-2017《直线运动系统位置精度的标准试验方法》：适用于线性运动平台的位置精度检测

GB/T39604-2020《线性运动系统位置精度的检测方法》：对应ASTME1774，适用于国内线性运动设备的精度校准

ISO1328-1:2013《齿轮精度制第1部分：轮齿同侧齿面的偏差》：用于齿轮传动系统的螺距误差检测

GB/T10095.1-2008《齿轮精度制第1部分：轮齿同侧齿面的偏差》：等效采用ISO1328-1，适用于齿轮传动的精度检测

检测仪器

高精度激光干涉仪：用于测量设备运动过程中的位置偏差，测量精度可达0.5μm/m，分辨率0.1μm

三维坐标测量机：通过接触式或非接触式探头，检测设备部件的空间位置精度，测量范围可达10m5m3m，精度10μm

光电编码器校准装置：用于校准设备自带的光电编码器精度，检测参数包括脉冲误差、分辨率误差，精度0.01脉冲

伺服系统动态测试仪：监测伺服电机的转速、扭矩、位置反馈信号，分析设备运动过程中的动态误差，采样频率可达10kHz

激光跟踪仪：通过跟踪反射靶标，实时测量设备运动轨迹的位置精度，测量范围可达100m，精度0.1mm

光栅尺校准仪：用于校准设备上光栅尺的线性精度，检测参数包括光栅间距误差、累积误差，精度0.2μm/1000mm

角度编码器校准装置：检测旋转设备角度编码器的角度误差，测量范围0~360，精度0.001

运动控制卡测试系统：模拟设备运动指令，检测运动控制卡的位置输出精度，延迟时间≤1ms

检测流程

线上咨询或者拨打咨询电话;

获取样品信息和检测项目;

支付检测费用并签署委托书;

开展实验，获取相关数据资料;

出具检测报告。