驱动系统故障注入实验检测

检测项目

电源跌落注入：模拟直流母线电压瞬态中断，检测参数包括电压跌落幅度（标称值50%-100%）、持续时间（10μs-100ms）。

信号线短路故障：执行控制信号对地/电源短路，记录参数为短路阻抗（≤10mΩ）、故障维持时间（5ms-1s）。

传感器偏移注入：施加模拟量信号静态偏差，检测偏移量范围（±20% FS）、温漂补偿误差（≤0.1%/℃）。

通信总线错误注入：模拟CAN/LIN协议层错误，检测项包含错误帧注入率（0.1-100kbps）、CRC校验失效阈值。

执行器开路仿真：模拟电机相线断路工况，记录断路响应延迟（≤100μs）、转矩波动量（±15%额定值）。

时钟信号抖动注入：注入时钟频率偏移，参数涵盖抖动幅度（±10%）、相位噪声（-80dBc/Hz@1kHz）。

过温故障模拟：触发温度保护阈值测试，检测温度设定精度（±1℃）、滞回区间（2-10℃）。

存储器位翻转注入：模拟SRAM/Flash单粒子效应，检测位错误率（10⁻⁹-10⁻³）、纠错码覆盖率。

看门狗超时测试：延长喂狗信号间隔，记录超时阈值精度（±0.1ms）、复位信号建立时间（≤50μs）。

电磁干扰耦合：注入传导骚扰（150kHz-1GHz），检测抗扰度电平（1-10V/m）、误动作临界场强。

检测范围

新能源汽车驱动电机：永磁同步电机控制系统及功率模块。

工业机器人关节驱动器：多轴伺服控制系统执行单元。

轨道交通牵引系统：列车牵引变流器及控制单元。

航空电动作动器：飞控舵机驱动电路及位置反馈模块。

工程机械液压控制器：比例阀驱动电路与压力传感接口。

数控机床主轴驱动器：交流伺服驱动单元及编码器接口。

家用电器电机控制：变频空调压缩机驱动模块。

医疗器械运动机构：手术机器人关节驱动子系统。

光伏逆变器MPPT单元：最大功率点跟踪驱动电路。

电梯门机控制系统：永磁门机驱动及位置检测单元。

检测标准

ISO 26262-11:2018道路车辆功能安全第11部分

IEC 61508-3:2010电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全

GB/T 34590-2017道路车辆功能安全标准

SAE J3061车载网络安全导则

ISO 16750-2:2012道路车辆电气电子设备环境条件第2部分

GB/T 28046.2-2019道路车辆电气及电子设备环境条件和试验第2部分

IEC 61000-4-28:2021电磁兼容性电源频率变化抗扰度

JianCe 1998安全可编程软件标准

ISO 13849-1:2015机械安全控制系统的安全相关部件

GB/T 25119-2010轨道交通机车车辆电子装置

检测仪器

可编程故障注入平台：集成多通道信号调理模块，执行电压跌落及信号失真注入操作。

高速数据采集单元：具备≥100MS/s采样率，实时捕获μs级故障响应波形。

总线协议分析仪：支持CAN FD/LIN/Ethernet协议，实现错误帧注入与通信状态监测。

程控电源系统：输出功率范围0-10kW，提供电压瞬态扰动（上升时间≤10μs）。

电磁兼容测试平台：包含射频传导耦合装置，完成150kHz-6GHz频段抗扰度测试。

检测流程

线上咨询或者拨打咨询电话;

获取样品信息和检测项目;

支付检测费用并签署委托书;

开展实验，获取相关数据资料;

出具检测报告。