执行器延迟测量分析检测

检测项目

静态延迟：在恒定输入信号下，执行器输出达到稳定状态的响应时间差，测量范围0.1ms~10s，精度±0.05ms。

动态阶跃响应延迟：输入阶跃信号时，输出从10%到90%阶跃量的时间，测量范围0.01ms~5s，分辨率0.001ms。

温度漂移延迟：在-40℃~125℃温度范围内，执行器延迟随温度变化的速率，测量精度±0.1ms/℃，温度控制精度±0.5℃。

模拟信号延迟：输入4~20mA、0~10V模拟信号时，输出响应延迟时间，测量范围0.05ms~2s，信号精度±0.1%FS。

数字通信延迟：基于CAN总线、Modbus协议的数字指令传输至执行的延迟，测量范围1ms~100ms，协议解析支持率≥99.9%。

负载惯性延迟：执行器带额定负载（转动惯量/直线负载）时的加速响应延迟，测量范围0.5ms~20s，负载精度±1%额定值。

电源波动延迟：输入电压在±10%额定电压范围内波动时的延迟变化量，测量范围0~5ms，电压稳定度±0.1%。

机械间隙延迟：执行器传动链中齿轮/连杆间隙引起的空程延迟，测量范围0.01ms~1s，间隙分辨率0.001mm。

多执行器协同延迟：多台执行器同步动作时，输出同步误差时间差，测量范围0~100ms，同步触发精度±0.1μs。

振动环境延迟：在5~2000Hz振动环境下，执行器延迟的波动量，振动加速度范围0.1g~10g，频率分辨率0.1Hz。

检测范围

工业伺服执行器：用于数控机床、工业机器人的位置控制执行器，行程范围50mm~2000mm，负载能力5N~5000N。

汽车节气门执行器：控制发动机进气量的电控执行器，响应时间要求≤100ms，工作温度范围-40℃~85℃。

航空电液伺服执行器：飞机舵面控制的液压驱动执行器，压力等级10MPa~35MPa，工作寿命≥10万次。

楼宇暖通阀门执行器：空调系统中调节流体流量的电动执行器，控制精度±1%，防护等级IP65。

医疗注射泵执行器：精密控制药液输注量的机电执行器，步进精度≤1μL，噪声≤40dB。

风力发电变桨执行器：调节风机叶片角度的液压/电动执行器，扭矩范围50N·m~5000N·m，耐低温-50℃。

轨道交通制动执行器：地铁/高铁制动系统的电控执行器，响应时间≤200ms，制动压力范围0.5MPa~10MPa。

协作机器人关节执行器：人机协作场景下的小型伺服执行器，重量≤2kg，重复定位精度±0.01mm。

智能家居风阀执行器：家用空调/新风系统的电动调节执行器，功耗≤10W，通信协议支持Wi-Fi/蓝牙。

材料试验机加载执行器：用于材料力学性能测试的伺服液压执行器，最大推力50kN~5000kN，位移控制精度±0.01mm。

检测标准

ISO 6405-1:2007 液压传动—执行器—第1部分：术语和符号，规定执行器基本术语及符号定义。

IEC 61131-2:2007 可编程控制器—第2部分：设备要求和测试，规范PLC控制执行器的测试方法。

GB/T 15485-2019 交流电量转换为模拟量或数字信号的装置，适用于执行器信号转换模块的性能检测。

GB/T 2900.13-2008 电工术语—执行器，明确执行器相关术语及其定义。

ASTM E29-2013 试验数据的有效位数和修约，指导执行器延迟测量数据的处理与表示。

ISO 13849-1:2015 机械安全—控制系统安全相关部分—第1部分：设计通则，规定执行器控制系统的安全性要求。

GB/T 16895.1-2016 低压电气装置—第1部分：基本原则、一般特性评估和定义，适用于执行器电气安全检测。

IEC 60068-2-1:2007 环境试验—第2-1部分：试验方法—试验A：低温，规范执行器低温环境下的延迟测试条件。

GB/T 2423.1-2008 电工电子产品环境试验—第2部分：试验方法—试验A：低温，规定执行器低温试验的具体要求。

ISO 5593:2008 液压传动—过滤器—性能试验，适用于执行器液压系统中过滤元件的延迟影响检测。

检测仪器

数字荧光示波器：带宽≥1GHz，采样率≥5GSa/s的高精度时域测量仪器，用于捕捉执行器输入输出电信号的上升沿、过冲及延迟时间。

高分辨率时间间隔计数器：时间分辨率≤1ps，频率测量范围1Hz~200MHz，专门用于测量数字信号传输延迟及事件触发的时间差。

多通道数据采集系统：支持同步采集≥16路模拟量（±10V，16bit分辨率）和数字量，采样率≥100kHz，用于执行器多参数延迟数据的同步记录。

动态信号分析仪：频率范围5Hz~200kHz，具备FFT、相干分析功能，用于分析执行器振动环境下的延迟频域特性。

伺服控制信号发生器：可输出±10V模拟电压、0~10V PWM及CAN总线指令，控制精度±0.01%，用于向执行器输入标准测试信号并测量响应延迟。

高低温湿热试验箱：温度范围-70℃~180℃，湿度范围10%RH~98%RH，温湿度控制精度±0.5℃/±1%RH，用于模拟不同温湿度环境下执行器的延迟变化。

振动台：频率范围5Hz~3000Hz，最大位移50mm（p-p），最大加速度100g，用于在振动环境下测试执行器的延迟稳定性。

负载模拟伺服控制器：可模拟转动惯量0.001kg·m²~1000kg·m²、直线负载0~5000N的负载特性，控制精度±0.1%，用于测试执行器带载情况下的延迟特性。

协议分析仪：支持CAN、Modbus RTU/TCP、Profibus协议解析，误码率检测精度≤1e-9，用于分析数字通信过程中执行器的指令传输延迟。

功率分析仪：测量范围电压0~1000V，电流0~1000A，功率精度±0.2%，用于监测执行器电源波动对其延迟性能的影响。

检测流程

线上咨询或者拨打咨询电话;

获取样品信息和检测项目;

支付检测费用并签署委托书;

开展实验，获取相关数据资料;

出具检测报告。