跟车模式协调性检测

检测项目

通信延迟检测：评估主车与从车间控制指令及状态信息的传输延迟，参数包括测量范围0~500ms，精度±1ms。

轨迹跟踪精度检测：分析从车对主车轨迹的跟随偏差，参数涉及横向偏差≤0.3m，纵向偏差≤0.5m。

异常响应时间检测：测试从车接收主车异常信号（如急刹、变道）后的响应时长，参数为触发至执行动作时间≤200ms。

速度匹配度检测：测量主从车辆实时速度差值，参数规定稳态工况下速度差≤0.2m/s，加减速工况下≤0.5m/s²。

变道协同性检测：评估多车协同变道时的路径规划一致性，参数包括横向偏移量≤0.4m，时间同步误差≤50ms。

跟车距离稳定性检测：监测主从车距波动范围，参数设定动态跟车时距离偏差≤0.3m，稳态跟车时≤0.2m。

信号干扰容错检测：验证复杂电磁环境下通信信号的鲁棒性，参数包括抗干扰后误码率≤1×10⁻⁶，丢包率≤0.1%。

多目标决策一致性检测：分析多从车对主车指令的执行一致性，参数规定同场景下决策匹配率≥98%。

紧急制动协调检测：测试主车急刹时从车的协同制动响应，参数包括制动减速度同步率≥95%，碰撞预警时间≥1.5s。

环境适应性检测：评估不同温湿度、雨雾条件下跟车模式的稳定性，参数设定-40℃~85℃温度范围，湿度5%~95%RH，能见度5m~200m。

检测范围

智能网联汽车：搭载V2X通信模块与自动驾驶系统的乘用车/商用车，需验证多车协同控制性能。

自动驾驶系统：L3及以上级别自动驾驶域控制器，重点检测轨迹规划与协同决策模块。

车载通信模块：支持DSRC/C-V2X的车载终端，用于评估通信延迟与抗干扰能力。

V2X路侧单元：部署于道路侧的通信设备，需检测与车载终端的信息交互协调性。

车载传感器（雷达/摄像头）：为跟车模式提供环境感知数据的毫米波雷达、视觉摄像头，需验证感知数据一致性。

车路协同终端：集成定位、通信功能的路侧-车载协同设备，重点检测多源数据融合协调性。

新能源汽车动力系统：电动/混动汽车动力控制单元，需评估加速/制动时的动力协同响应。

商用车队管理系统：用于物流/客运车队的调度与协同控制平台，需检测多车编队运行协调性。

特种车辆（公交/环卫）：执行特定任务的专用车辆，需验证复杂作业场景下的跟车协同能力。

共享出行平台：网约车/共享汽车运营管理系统，需检测多车动态调度的协同控制性能。

检测标准

依据ISO 26262:2018道路车辆功能安全标准，规范跟车模式中电子电气系统的故障容错要求。

GB/T 40429-2021汽车驾驶自动化分级标准，明确L3级及以上自动驾驶跟车模式的协调性指标。

SAE J3016:2021自动驾驶分级标准，参考国际通用的协同驾驶功能定义与测试方法。

IEEE 802.11p-2010车载无线通信标准，规定DSRC技术在车车通信中的延迟与可靠性要求。

EN 302 637-1:2018智能交通系统通信标准，覆盖V2X通信协议的协同控制消息格式与交互流程。

GB/T 31024-2014合作式智能运输系统通信协议，规范我国车路协同系统的协同控制消息交互。

ISO 15622:2018自适应巡航控制系统性能要求，参考ACC系统跟车模式的动态响应标准。

SAE J2735:2020车载通信消息集标准，定义协同驾驶场景下的专用消息类型与数据字段。

GB/T 26773-2011智能运输系统专用短程通信物理层，规定DSRC物理层的通信延迟与抗干扰性能。

EN 50126:2017铁路应用可靠性标准，借鉴其在复杂环境下的系统可靠性评估方法。

检测仪器

高精度时间同步测试仪：内置纳秒级时钟源，用于测量主从车通信指令的时间戳偏差，支持多通道同步采集。

多传感器融合轨迹跟踪仪：集成GNSS/IMU/视觉定位模块，实时记录主从车辆三维轨迹，计算横向/纵向偏差。

异常响应触发测试装置：可模拟急刹、变道等异常场景信号，同步采集从车执行机构的动作时间与状态数据。

检测流程

线上咨询或者拨打咨询电话;

获取样品信息和检测项目;

支付检测费用并签署委托书;

开展实验，获取相关数据资料;

出具检测报告。