加减速平滑性检测

检测项目

加速度变化率检测：测量加速度随时间的变化平滑性，具体检测参数包括最大 jerk 值（单位 m/s³）、平均 jerk。

减速度平滑度评估：分析减速过程的平稳性能，具体检测参数包括减速度梯度（单位 m/s²/s）、停止时间（单位 s）。

振动幅度检测：监测加速或减速时的振动水平，具体检测参数包括峰值振幅（单位 mm）、频率范围（单位 Hz）。

速度过渡时间测量：评估从初始速度到目标速度的过渡平滑性，具体检测参数包括上升时间（单位 s）、 settling time（单位 s）。

扭矩平滑性分析：检测电机输出扭矩的波动，具体检测参数包括扭矩波动（单位 Nm）、 ripple 频率（单位 Hz）。

位置精度检测：评估运动过程中的位置偏差，具体检测参数包括定位误差（单位 mm）、重复精度（单位 %）。

电流谐波分析：分析电机电流的谐波成分以评估平滑性，具体检测参数包括总谐波失真（单位 %）、各次谐波幅度（单位 A）。

温度影响测试：评估温度变化对运动平滑性的影响，具体检测参数包括温度范围（单位 °C）、性能漂移（单位 %）。

负载变化响应检测：测试不同负载下的平滑性能，具体检测参数包括负载扭矩（单位 Nm）、响应时间（单位 s）。

噪声水平测量：监测运动过程中的噪声，具体检测参数包括声压级（单位 dB）、频率 spectrum（单位 Hz）。

检测范围

电动汽车驱动系统：包括电机控制器和传动系统的平滑性检测。

工业机器人关节：伺服电机和减速器组件的运动平稳性评估。

电梯控制系统：曳引机和控制柜的加速减速性能检测。

CNC机床进给系统：丝杠和伺服驱动的运动平滑性分析。

风力发电机变桨系统：pitch 控制电机的加减速性能测试。

航空航天作动器：飞行控制表面驱动装置的平稳性评估。

汽车ABS系统：防抱死制动系统的减速度控制检测。

家用电器电机：如洗衣机或空调压缩机的运动平滑性测试。

医疗设备运动系统：手术机器人臂等精密运动的性能检测。

轨道交通车辆：列车牵引和制动系统的加减速平滑性评估。

检测标准

ISO 10816-1:2016 机械振动在非旋转部件上的测量评估标准。

ASTM E2309-2015 加速度测试方法的一般要求。

GB/T 10068-2008 轴中心高为56mm及以上电机的机械振动测量。

ISO 1940-1:2018 转子平衡质量的评估规范。

GB/T 18488.1-2015 电动汽车用驱动电机系统测试方法。

ISO 2631-1:1997 人体暴露于全身振动的评估标准。

GB/T 755-2019 旋转电机定额和性能的检测规范。

ASTM D999-2008 振动测试的标准方法。

ISO 5348:1998 机械振动和冲击加速度计的安装。

GB/T 24611-2020 滚动轴承振动测量方法。

检测仪器

高精度加速度传感器：用于测量加速度和 jerk 参数，量程 ±10g，频率响应 0-1000Hz。

数据采集系统：记录运动过程中的多项参数，采样率 100kHz，支持多通道输入。

振动分析仪：分析振动信号以评估平滑性，频率范围 0-20kHz，分辨率 0.1Hz。

扭矩传感器：测量电机输出扭矩的平滑度，量程 0-100Nm，精度 ±0.5%。

声级计：监测运动噪声水平，测量范围 30-130dB，支持频率加权 A 和 C。

检测流程

线上咨询或者拨打咨询电话;

获取样品信息和检测项目;

支付检测费用并签署委托书;

开展实验，获取相关数据资料;

出具检测报告。