机械手检测

检测项目

机械手检测体系包含基础性能、功能安全及环境适应性三大类目。基础性能检测涵盖重复定位精度测试（±0.02mm级）、最大负载验证（含过载保护测试）、运动轨迹偏差分析（三维空间轨迹误差≤0.5mm）以及末端速度稳定性评估（波动率≤3%）。功能安全检测重点包括急停响应时间（≤500ms）、碰撞保护灵敏度（触发阈值≤50N）、电气安全绝缘（绝缘电阻≥100MΩ）及电磁兼容性测试（EN 61000-6系列）。环境适应性检测涉及高低温循环试验（-20℃~70℃）、防尘防水测试（IP65等级验证）、振动冲击试验（5Hz~500Hz扫频）以及长期运行耐久性测试（≥10000小时MTBF）。

检测范围

本检测规范适用于六轴串联机械手、SCARA机器人、直角坐标机械手等工业自动化设备，覆盖汽车制造领域焊接机械手（负载50-300kg级）、电子装配行业精密机械手（重复精度±0.01mm）、食品医药行业洁净型机械手（ISO Class 5洁净度验证）以及特种行业防爆机械手（Ex d IIB T4认证）。服务场景包含出厂验收检测、定期维护检测、改造后性能验证及事故后安全评估四大类。针对协作型机械手需额外进行人机交互安全测试（ISO/TS 15066标准），医疗辅助机械手需执行生物相容性测试（ISO 10993系列）。

检测方法

运动精度检测采用激光跟踪仪配合球杆仪进行空间定位误差分析，采样点按ISO 9283规定布置20个立方体测量点。负载特性测试通过动态力传感器组实时采集X/Y/Z三轴力矩数据，结合额定负载125%的过载试验验证结构强度。重复定位精度评估需在恒温实验室（20±1℃）进行连续30次循环测量，数据处理采用3σ原则计算离散值。安全功能测试使用专业模拟器构建异常工况，包括电源瞬断测试（10ms级断电恢复）、通讯中断模拟及软件故障注入试验。环境试验严格遵循GB/T 2423系列标准执行72小时交变湿热试验与8小时盐雾腐蚀测试。

检测仪器

检测流程

线上咨询或者拨打咨询电话;

获取样品信息和检测项目;

支付检测费用并签署委托书;

开展实验，获取相关数据资料;

出具检测报告。