人机协作机器人规范检测

检测项目

安全功能验证、动态响应测试、负载能力验证、重复定位精度测量、关节力矩波动分析、末端速度偏差检测、碰撞力阈值标定、急停响应时间测定、电磁兼容性测试、绝缘电阻测量、接地连续性检验、防护等级验证（IP）、软件逻辑完整性评估、通信协议兼容性测试、视觉系统识别精度校准、力控灵敏度校验、协作空间边界界定、振动频率谱分析、噪声等级测定、热成像温度监测、电池续航能力评估、数据加密强度测试、故障自诊断覆盖率验证、人机交互界面合规性审查、示教器操作力反馈测试、电缆抗弯折寿命试验、润滑系统密封性检查、谐波失真度测量、静电放电抗扰度试验

检测范围

协作机械臂本体（6轴/7轴）、末端执行器（电动夹爪/真空吸盘）、力控传感器模块（六维力传感器/力矩传感器）、视觉引导系统（3D相机/激光扫描仪）、安全控制器单元（PLC/FPGA）、示教编程装置（手持终端/AR眼镜）、伺服驱动系统（电机/减速器）、防护外壳组件（复合材质护罩/缓冲层）、线缆管理系统（拖链/柔性导管）、人机交互界面（触摸屏/语音模块）、紧急停止装置（蘑菇头按钮/光栅阵列）、电源管理系统（锂电池组/超级电容）、通信接口模块（EtherCAT/Profinet）、运动控制卡（DSP处理器/实时操作系统）、安全光幕系统（Type4光幕/区域扫描仪）、减震底座组件（空气弹簧/液压阻尼器）、热管理单元（散热鳍片/液冷管路）、数据存储模块（工业级SSD/加密芯片）、无线传输单元（5G模组/Wi-Fi6适配器）、协作机器人工作站集成系统

检测方法

采用ISO10218-1附录B规定的安全功能验证流程，通过模拟异常工况触发保护机制；依据GB/T36008第7.3条款实施动态响应测试，使用激光跟踪仪记录末端执行器在阶跃信号下的位移曲线；按照ISO/TS15066要求搭建碰撞测试平台，采用生物力学模型评估人体各部位的最大允许接触力；运用IEC61000-4系列标准进行电磁兼容性测试；通过高精度六维力传感器采集关节力矩数据并计算波动系数；采用频谱分析仪对伺服驱动系统的谐波失真度进行量化评估；基于MIL-STD-810G方法实施三轴振动台耐久性试验；使用红外热像仪连续监测满负荷运行时的温度分布情况

检测标准

ISO10218-1:2011《工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人本体》
ISO10218-2:2011《工业环境用机器人安全要求第2部分：机器人系统与集成》
ISO/TS15066:2016《协作机器人设计指南》
GB/T36008-2018《机器人与机器人装备协作机器人》
IEC60204-1:2016《机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件》
ENISO13849-1:2015《机械安全控制系统相关安全部件》
ANSI/RIAR15.06-2012《工业机器人与机器人系统安全要求》
GB5226.1-2019《机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件》
IEC61000-6-2:2019《电磁兼容性(EMC)第6-2部分：通用标准工业环境抗扰度》
UL1740:2020《机器人系统与单元安全标准》

检测仪器

六维力传感器系统（KistlerType9257B）用于实时采集碰撞过程中的三维力和力矩数据；激光跟踪仪（LeicaAT960）实现0.005mm级空间定位精度测量；电磁兼容测试系统（R&STS9980）满足IEC61000全项抗扰度试验需求；关节力矩分析仪（OnosokkiMP981）可同步采集6轴伺服电机的转矩波动；环境试验箱（EspecPL-3J）提供-40℃~150℃温湿度循环测试条件；三维振动测试台（LDSV964）模拟实际工况下的复合振动环境；高速红外热像仪（FLIRX8580）具备12801024分辨率与100Hz采样率；安全光幕验证装置（SICKC4000Advanced）用于测试Type4级防护系统的响应特性；谐波分析仪（HiokiPW3390）实现0.1%精度的电能质量评估；工业网络协议分析仪（WiresharkEtherCATMaster）验证实时通信系统的传输稳定性

检测流程

线上咨询或者拨打咨询电话;

获取样品信息和检测项目;

支付检测费用并签署委托书;

开展实验，获取相关数据资料;

出具检测报告。