类人机器人检测

检测项目

类人机器人检测体系包含四大核心模块：

运动性能测试：关节重复定位精度（±0.05mm）、末端轨迹跟踪误差（≤1.5mm）、多轴联动协调性（相位差＜5ms）、负载突变响应时间（＜200ms）

感知系统验证：视觉识别准确率（≥99.5%）、力觉反馈分辨率（0.1N）、环境建模更新频率（≥30Hz）、多传感器数据融合延迟（＜50ms）

交互功能评估：语音指令响应成功率（≥98%）、触控界面误触发率（≤0.3%）、情感识别准确度（85%基准值）、紧急停止响应时间（≤0.5s）

安全合规测试：碰撞接触力峰值（≤150N）、电磁兼容性（EN 61000标准）、紧急制动距离（动态工况下≤0.2m）、表面温升限值（ΔT≤15K）

检测范围

本检测体系适用于以下类人机器人类型：

检测方法

采用分级测试策略与多维度验证手段：

动态运动捕捉法：通过Vicon MX40+系统构建毫米级精度的三维运动捕捉场域，同步采集12个自由度的实时位姿数据

多模态感知评估法：搭建包含可变光照（50-1000lux）、混响环境（RT60=0.3-1.2s）、多材质接触面的综合测试平台

故障树分析法(FTA)：建立包含368个基础事件的故障模型库，模拟电源波动（±15%）、信号干扰（20dBμV/m）等异常工况

人机工效学评价法：基于ISO 9241-210标准设计用户体验矩阵，量化评估30项交互指标的心理负荷指数(PSI)

检测仪器

关键检测设备及其技术参数：

六维力/力矩传感器：ATI Omega160（量程±500N/±40Nm），采样率10kHz，非线性度＜0.5%F.S.

激光跟踪仪：Leica AT960（最大跟踪速度4m/s），空间精度±15μm+6μm/m

电磁兼容测试系统：R&S TS9980全电波暗室（频率范围9kHz-18GHz），符合CISPR 11 Class A要求

热成像分析仪：FLIR T865（热灵敏度＜40mK），支持-40°C至+1500°C宽域测温

检测流程

线上咨询或者拨打咨询电话;

获取样品信息和检测项目;

支付检测费用并签署委托书;

开展实验，获取相关数据资料;

出具检测报告。