分拣机器人技术条件检测

检测项目

定位精度、重复定位精度、最大负载能力、运行速度偏差、关节运动范围、末端执行器夹持力、振动幅度阈值、噪声等级、温升测试、防护等级（IP代码）、绝缘电阻测试、接地连续性测试、电磁兼容性（EMC）、静电放电抗扰度、电源适应性测试、通信协议兼容性、故障自诊断率、急停响应时间、碰撞检测灵敏度、视觉识别准确率、条码扫描成功率、连续运行稳定性（MTBF）、机械臂疲劳强度测试、电缆弯曲寿命测试、润滑系统密封性测试、电池续航能力评估（AGV类）、无线信号传输稳定性（5G/WiFi）、软件系统漏洞扫描（CVE）、数据加密完整性验证（SSL/TLS）、多机协同作业同步误差。

检测范围

并联式分拣机器人本体结构件（Delta结构）、串联式关节臂本体结构件（SCARA结构）、AGV导航底盘总成模块（磁条/二维码导航型）、视觉识别模组（CCD/CMOS传感器）、伺服驱动单元（交流伺服电机+减速机组合体）、末端执行器组件（气动吸盘/机械夹爪/电磁夹具）、控制柜总成（PLC+运动控制器集成系统）、安全光幕传感器阵列模块（Type4级）、锂电池动力系统组（24V/48V直流电源组）、无线通信模块（工业级WiFi6模组）、谐波减速器核心部件（CSF/CSG系列）、直线导轨传动组件（滚珠丝杠+直线轴承组合体）、光电编码器反馈装置（绝对式/增量式编码器）、力觉传感器模块（六维力传感器阵列）、散热系统组件（风冷/液冷散热器总成）、急停按钮装置（双回路冗余设计型）、HMI人机交互终端（工业级触摸屏）、RFID读写器模块（超高频UHF型）、激光雷达导航模组（TOF测距型）、MES系统对接接口模块（OPCUA协议适配器）、防爆型分拣机器人外壳组件（ExdIIBT4认证结构件）、食品级润滑剂残留量测试样本（NSFH1认证油品）、洁净室专用防尘罩组件（ISOClass5级过滤材料）、低温环境专用加热模组（-30℃工况适配型）、高湿度环境密封组件（IP67防护等级验证件）、抗干扰屏蔽线缆组件（双层编织屏蔽电缆样品）、减震底座安装支架组件（橡胶隔振器+钢结构框架组合体）、协作型分拣机器人触觉皮肤模块（电容式压力传感阵列）。

检测方法

采用激光跟踪仪配合SpatialAnalyzer软件进行空间定位精度三维测量；依据ISO9283标准执行重复定位精度多点采样测试；通过动态力传感器与数据采集系统连续记录末端执行器夹持力波动值；使用声级计在1m距离处按ISO11201规范测量运行噪声；基于高低温湿热试验箱开展-20℃~+55℃温度循环测试；采用静电放电发生器实施IEC61000-4-2标准规定的接触放电与空气放电试验；运用网络协议分析仪验证EtherCAT/Profinet通信协议的实时性与数据完整性；通过振动台开展GB/T2423.10正弦扫频振动试验；使用EMI接收机执行CISPR11辐射骚扰测试；采用工业CT扫描仪进行关键部件内部结构无损探伤。

检测标准

GB/T12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法
GB/T15706-2012机械安全设计通则风险评估与风险减小
GB/T17799.1-2017电磁兼容通用标准工业环境中的抗扰度试验
GB/T16855.1-2018机械安全控制系统安全相关部件第1部分：设计通则
GB/T5226.1-2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件
ISO10218-1:2011工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人本体
ISO13849-1:2015机械安全控制系统的安全相关部件第1部分：设计通则
IEC61000-6-2:2019电磁兼容性(EMC)第6-2部分：通用标准工业环境抗扰度
JB/T10825-2018工业机器人通用技术条件
ANSI/RIAR15.06-2012工业机器人和机器人系统的安全要求

检测仪器

激光干涉仪用于测量线性定位精度与重复定位精度误差值；六维力/力矩传感器采集末端执行器动态载荷数据；频谱分析仪评估伺服驱动系统的谐波失真率；三坐标测量机(CMM)验证关键零部件的几何公差；热成像仪监测电气元件温升分布情况；网络协议分析仪解析工业以太网通信质量参数；盐雾试验箱模拟海洋气候环境腐蚀测试；振动噪声联合测试系统采集整机运行时的NVH特性数据；绝缘电阻测试仪验证高压部件的电气隔离性能；气体流量计标定气动系统的压力流量特性曲线。

检测流程

线上咨询或者拨打咨询电话;

获取样品信息和检测项目;

支付检测费用并签署委托书;

开展实验，获取相关数据资料;

出具检测报告。