铸造机械手检测

检测项目

结构强度测试、重复定位精度验证、负载能力试验、运动轨迹偏差分析、末端执行器夹持力测量、关节传动效率评估、振动频率谱分析、噪声等级测定、温升特性监测、防护等级验证（IP代码）、电磁兼容性测试（EMC）、绝缘电阻测试、接地连续性检验、急停响应时间测定、示教器功能验证、程序存储稳定性测试、通讯协议兼容性试验、抗冲击性能评估、防尘密封性检验、耐腐蚀性试验（盐雾/湿热）、润滑系统效能分析、液压管路泄漏检测、气动系统压力稳定性测试、伺服电机扭矩波动监测、减速机背隙测量、编码器分辨率校准、安全光栅响应灵敏度测试、视觉系统定位误差分析、力反馈系统精度验证、能耗效率评估

检测范围

六轴铸造机械手、浇注专用机械臂、取件搬运机械手、砂芯组装机械臂、去毛刺加工机械手、压铸机配套机械手、低压铸造专用机械臂、重力浇注定位装置、熔模铸造操作机、连续铸造夹持机构、水平分型机械手组、垂直分型操作单元、射芯机联动机械臂、抛丸清理专用夹具、热处理上下料装置、铸件打磨工作站末端执行器（EOAT）、铸模冷却喷淋机械手组芯台定位机构（Coreshooter）、铸件视觉检测集成系统（含激光扫描模块）、伺服驱动单元（含电机/减速机）、液压动力包组件（含泵阀/管路）、气动控制系统（含电磁阀/气缸）、安全防护装置（光栅/急停/联锁）、工业控制器（PLC/HMI）、数据采集模块（DAQ）、力/力矩传感器组件（六维传感器）、高精度编码器（绝对值/增量式）、谐波减速器/RV减速器本体测试样本

检测方法

• 三坐标测量法：采用CMM设备对机械手末端执行器进行空间位置精度测量
• 动态力传感器测试：通过六维力传感器实时采集作业过程中的力/力矩波动数据
• 激光跟踪仪校准：运用激光干涉原理对运动轨迹进行亚微米级精度验证
• 热成像分析法：使用红外热像仪监测连续作业状态下的关键部件温升分布
• 振动频谱采集：布置加速度传感器获取各关节在不同工况下的振动特征谱
• 盐雾试验箱模拟：依据GB/T10125标准进行168小时中性盐雾腐蚀试验
• EMC暗室测试：在屏蔽环境中验证设备对辐射干扰/传导干扰的抗扰度等级
• 伺服特性分析仪：通过阶跃响应曲线评估驱动系统的动态响应特性
• 液压脉冲试验台：模拟高频压力波动验证管路系统的疲劳寿命
• 多通道数据记录仪：同步采集128个以上传感器的实时工作参数

检测标准

• GB/T26158-2010工业机器人通用技术条件
• GB/T12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法
• GB5226.1-2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件
• ISO9283:1998工业机器人性能测试规范
• ISO10218-1:2011工业机器人安全要求第1部分：机器人本体
• IEC61000-6-2:2019电磁兼容性(EMC)通用标准工业环境抗扰度要求
• JB/T10825-2008工业机器人通用技术条件
• GB/T2423.17-2008电工电子产品环境试验第2部分:盐雾试验方法
• GB/T4208-2017外壳防护等级(IP代码)
• GB/T17799.2-2003电磁兼容通用标准工业环境中的抗扰度试验

检测仪器

• 六维力/力矩传感器：实时测量X/Y/Z轴方向作用力及绕各轴扭矩值
• 激光跟踪测量系统：配备绝对测距功能实现大空间动态位姿测量
• 伺服电机测试平台：集成功率分析仪与扭矩仪的综合性能评估装置
• 多通道振动分析仪：支持32通道同步采集的FFT频谱分析系统
• 高低温交变试验箱：温度范围-70℃~+150℃的环境适应性测试设备
• 液压脉冲试验机：可模拟最高40MPa压力波动的高频疲劳测试装置
• 三维扫描测量臂：便携式接触/非接触复合测量系统用于逆向工程验证
• EMC测试系统：包含接收机/天线/人工电源网络的成套电磁兼容设备
• 绝缘电阻测试仪：5000VDC高压下测量电气回路绝缘性能的专业仪器
• 工业内窥镜：配备高清摄像头的管道内部缺陷可视化检测工具

检测流程

线上咨询或者拨打咨询电话;

获取样品信息和检测项目;

支付检测费用并签署委托书;

开展实验，获取相关数据资料;

出具检测报告。