辅助驾驶检测

检测项目

毫米波雷达方位角精度：测量水平方位±75°范围内角度偏差，分辨率≤0.1°

摄像头动态目标识别率：验证0-120km/h速度下行人识别准确率≥98.5%

紧急制动系统(AEB)响应时间：记录从障碍物识别到制动启动延迟≤350ms

车道保持扭矩输出：检测转向执行器扭矩范围0.5-15N·m，线性度误差±3%

多传感器融合时差：同步定位与地图构建(SLAM)时间戳偏差≤10μs

极端光照环境识别：在10^5lx照度下测试交通标志识别准确率衰减值

决策算法鲁棒性：注入20%噪声数据时路径规划成功率阈值≥95%

控制器区域网络(CAN)负载率：总线负载峰值监测上限80%

系统故障恢复时间：硬件冗余切换响应≤100ms

虚拟场景通过率：雨雾天气能见度50m工况下通过率≥92%

驾驶员状态监测精度：疲劳特征识别准确率≥96%

电磁兼容性：在200V/m场强下验证信号误码率＜10⁻⁶

检测范围

车载感知传感器：毫米波雷达点云质量评估、激光雷达角分辨率验证

域控制器硬件平台：多核处理器任务调度延迟测试、内存访问冲突检测

线控执行机构：电子助力转向(EPS)角度跟踪精度、电子制动(EHB)压力建立曲线

高精度定位单元：GNSS/IMU组合定位漂移量测定

人机交互系统：语音指令响应延迟、触控屏误触发率统计

车载通信网络：以太网传输延迟、CAN-FD协议一致性验证

数据记录装置：事件触发存储完整性校验

环境模拟设备：封闭场地动态目标发生器、光学测试暗室

算法逻辑模块：目标轨迹预测误差率、碰撞时间(TTC)计算偏差

系统诊断功能：故障代码覆盖度验证、OTA升级中断恢复测试

热管理系统：-40℃~85℃工况下控制器性能衰减监测

网络安全防护：车载网关入侵检测响应机制验证

检测标准

ISO 26262-2018道路车辆功能安全第6部分产品开发

GB/T 41797-2022驾驶自动化分级及测试方法

ISO 21448预期功能安全(SOTIF)场景分类规范

ISO 34502自动驾驶系统测试场景生成框架

GB/T 40429-2021汽车驾驶自动化系统设计运行条件

ISO/PAS 21448感知系统性能验证标准

ECE R79转向装置技术统一规定

ISO 11270车道保持辅助系统性能要求

GB/T 38186乘用车自动紧急制动系统测试方法

ISO 20078道路车辆网联技术测试规范

检测仪器

GNSS信号模拟器：精确复现动态定位场景，轨迹生成精度±0.01m

车载总线分析仪：实时采集CAN/CAN-FD总线数据，时间戳分辨率1μs

光学标定矩阵：校准摄像头内参外参，标定重复性误差＜0.01像素

硬件在环(HIL)测试平台：注入故障信号验证控制器响应，支持200+ECU仿真节点

雷达目标模拟器：生成虚拟障碍物反射信号，距离模拟精度±0.05m

六自由度振动台：复现道路谱振动环境，频率范围0.5-200Hz

高动态光源系统：瞬时照度切换范围10⁻³~10⁵lx

驾驶员监测校准装置：红外光源定位精度±0.5°

电磁干扰测试系统：辐射抗扰度测试频率范围150kHz-6GHz

激光跟踪测量仪：空间定位精度±0.03mm/m，用于传感器空间标定

检测流程

线上咨询或者拨打咨询电话;

获取样品信息和检测项目;

支付检测费用并签署委托书;

开展实验，获取相关数据资料;

出具检测报告。