动态位置反馈精度测试检测

北检院检测中心  |  完成测试:  |  2025-09-03  

动态位置反馈精度测试检测针对运动控制系统中的位置反馈设备进行精度评估,包括重复定位精度、线性度误差、分辨率等关键参数。检测确保设备在动态条件下的性能可靠性,适用于工业自动化、 robotics等领域。

注意:因业务调整,暂不接受个人委托测试望见谅。

检测项目

重复定位精度:评估设备多次返回同一位置时的偏差。具体检测参数包括标准偏差值,单位微米。

线性度误差:测量位置反馈与实际位置的线性关系偏差。具体检测参数包括最大偏差百分比。

分辨率:确定位置反馈的最小可检测变化量。具体检测参数包括最小步长,单位纳米或微米。

滞后误差:检测正向和反向运动时的位置差异。具体检测参数包括滞后量,单位微米。

速度影响精度:测试不同速度下的位置精度变化。具体检测参数包括速度-精度曲线。

温度影响精度:评估温度变化对精度的影响。具体检测参数包括温度系数,单位微米/°C。

振动影响精度:检测振动环境下的位置稳定性。具体检测参数包括振动幅值下的精度偏差。

长期稳定性:测量随时间推移的精度漂移。具体检测参数包括漂移率,单位微米/小时。

零点漂移:评估参考点的稳定性。具体检测参数包括零点变化量。

满量程误差:测试在整个量程内的最大误差。具体检测参数包括误差百分比。

检测范围

工业机器人关节编码器:用于机器人运动控制的位置反馈设备。

CNC机床进给系统:机床运动轴的位置精度检测。

自动驾驶车辆定位传感器:车辆导航系统中的位置反馈元件。

航空航天惯性导航单元:飞行器导航设备的位置精度评估。

医疗手术机器人定位系统:手术器械运动控制的位置反馈检测。

精密测量仪器:高精度测量设备的位置传感器校准。

无人机飞控系统:无人机位置稳定性和控制精度测试。

汽车电子助力转向:转向系统中位置反馈设备的精度验证。

电梯控制系统:电梯位置停止精度的检测。

纺织机械位置控制:纺织设备运动轴的位置精度评估。

检测标准

ISO 230-2:2014 机床测试代码 - 定位精度和重复定位精度的测定。

GB/T 17421.2-2016 机床检验通则 - 数控轴线的定位精度和重复定位精度。

ASTM E2309-05 激光跟踪器性能测试方法。

ISO 9283:2021 工业机器人性能测试标准。

GB/T 12642-2013 工业机器人性能规范。

IEC 61800-9 可调速电力驱动系统测试。

ISO 10791-7 加工中心测试条件。

GB/T 11349.1-2018 机械振动测试标准。

ASTM F2504 医疗器械位置精度测试。

ISO 13849-1 机械安全控制系统标准。

检测仪器

激光干涉仪:用于高精度位置测量,提供纳米级分辨率,在本检测中用于校准位置反馈设备的绝对精度。

高精度编码器测试台:模拟旋转或线性运动并测量反馈信号,在本检测中评估编码器的动态响应和误差。

动态位置分析系统:集成多种传感器进行实时数据采集,在本检测中分析运动过程中的位置偏差和稳定性。

温度控制 chamber:提供可控温度环境,在本检测中测试温度变化对位置精度的影响。

振动测试台:施加可控振动激励,在本检测中评估振动条件下位置反馈的稳定性。

数据采集设备:记录位置和运动数据,在本检测中进行后期处理和分析误差参数。

检测流程

线上咨询或者拨打咨询电话;

获取样品信息和检测项目;

支付检测费用并签署委托书;

开展实验,获取相关数据资料;

出具检测报告。

北检(北京)检测技术研究院
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