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检测项目车道线识别准确率、横向控制偏差量、系统激活阈值标定、转向力矩输出线性度、弯道曲率适应能力、夜间光照条件性能衰减率、雨雾天气误触发概率、振动干扰下的图像稳定性、电磁兼容性抗扰度测试、多目标冲突决策逻辑验证、驾驶员介入优先权响应时间、故障诊断覆盖率测试、系统重启恢复能力验证、虚警率统计测试、极端温度工况稳定性试验、路面反光干扰抑制能力评估、隧道场景过渡适应性测试、道路边缘识别容错机制验证、HMI交互反馈延迟测量、ODD边界条件触发灵敏度校准、数据总线通信完整性监测、电源波动工况可靠性试验、软件版本迭代

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