医疗机器人检测

检测项目

机械臂重复定位精度：测量机械臂末端执行器在多次重复运动后回到同一位置的误差，精度±0.02mm

关节运动范围：检测各关节的最大旋转角度或移动距离，旋转关节范围-180°~+180°、移动关节范围0~500mm

最大负载能力：测试机械臂末端能稳定承载的最大重量，负载范围0~50kg

电气安全性能：评估设备的绝缘电阻、接地电阻等电气安全指标，绝缘电阻≥10MΩ，接地电阻≤0.1Ω

运动速度：测量机械臂末端的最大移动速度，范围0~1500mm/s

力觉传感器精度：检测力觉传感器对施加力的测量误差，精度±1%FS

人机交互响应时间：记录从用户输入指令到机器人执行动作的时间，响应时间≤500ms

防碰撞灵敏度：测试机器人在遇到障碍物时的停止反应距离，灵敏度≤5mm

电池续航时间：评估内置电池在满电状态下的连续工作时间，续航时间≥8小时

消毒耐受性：检测机器人表面材料经多次消毒后的性能变化，耐受次数≥1000次（75%乙醇擦拭）

末端执行器抓取力：测量末端执行器对物体的最大抓取力，范围0~200N

运动轨迹误差：检测机械臂按预设轨迹运动时的偏差，误差≤0.1mm

检测范围

手术机器人：包括骨科、神经外科、普外科等手术用机器人，如机械臂系统、腔镜机器人

康复机器人：用于肢体康复训练的机器人，如上肢康复机器人、下肢步行训练机器人

护理机器人：协助护理工作的机器人，如搬运机器人、给药机器人、陪伴机器人

诊断机器人：用于辅助诊断的机器人，如超声诊断机器人、病理切片分析机器人

药房机器人：自动化药房中的机器人，如药品分拣机器人、发药机器人

内窥镜机器人：用于体内检查的机器人，如胶囊机器人、软镜机器人

消毒机器人：自动消毒的机器人，如紫外线消毒机器人、喷雾消毒机器人

实验室机器人：实验室中的自动化机器人，如样本处理机器人、液体搬运机器人

假肢机器人：智能假肢设备，如肌电控制假肢、脑机接口假肢

医疗配送机器人：医院内配送药品、标本的机器人，如AGV配送机器人、无人机配送机器人

dental机器人：用于牙科治疗的机器人，如种植牙机器人、正畸机器人

veterinary机器人：用于 veterinary医疗的机器人，如动物手术机器人、宠物康复机器人

检测标准

ISO 13482:2014 机器人与机器人设备—医疗机器人安全要求

GB/T 38830-2020 医疗机器人 安全通用要求

ASTM F3216-17 手术机器人机械臂性能测试标准

IEC 60601-1:2012 医疗电气设备—第1部分：基本安全和基本性能的通用要求

ISO 10971:2019 医疗设备—风险管理应用

ASTM F2523-14 康复机器人性能测试方法

GB/T 30279-2013 医疗机器人 性能评估方法

ISO 22166:2007 医疗设备—标签和说明书的要求

ASTM F3300-18 医疗机器人人机交互要求

GB/T 29848-2013 医疗机器人 术语

检测仪器

三坐标测量机：用于测量机械臂的重复定位精度和关节运动范围，精度±0.01mm

电气安全测试仪：评估设备的绝缘电阻、接地电阻等电气安全指标，绝缘电阻测量范围0~1000MΩ，接地电阻测量范围0~10Ω

高速摄像机：记录机器人运动速度和防碰撞响应时间，帧率≥1000fps

力传感器校准装置：校准力觉传感器的精度，测量范围0~100N，精度±0.5%FS

电池测试仪：评估电池续航时间和充电性能，测试电流范围0~10A，电压范围0~20V

消毒模拟试验箱：模拟消毒过程，测试机器人表面材料的消毒耐受性，可设置温度、湿度和消毒次数（0~1000次）

人机交互界面测试仪：测量人机交互响应时间，记录从指令输入到执行的时间，分辨率1ms

碰撞检测传感器测试系统：测试防碰撞灵敏度，可调整障碍物的大小（0~100mm）和位置，灵敏度≤1mm

末端执行器抓取力测试仪：测量末端执行器对物体的最大抓取力，范围0~500N，精度±1%FS

运动轨迹分析仪：检测机械臂按预设轨迹运动时的偏差，记录轨迹坐标，误差≤0.05mm

检测流程

线上咨询或者拨打咨询电话;

获取样品信息和检测项目;

支付检测费用并签署委托书;

开展实验，获取相关数据资料;

出具检测报告。