机械臂关节检测机构

检测项目

运动精度测试：包含重复定位精度（±0.02mm）、绝对定位精度（±0.05mm）及轨迹跟踪误差的三维空间测量

负载能力验证：涵盖额定负载（50-300kg）、过载保护（120%额定值）及偏载工况下的扭矩输出稳定性

耐久性试验：基于ISO 9409标准的200万次循环寿命测试（含空载/带载交替模式）

动态响应特性：测定阶跃响应时间（＜50ms）、频率响应带宽（≥10Hz）及振动抑制效果

温升监测：连续运行工况下减速器温升（ΔT≤45℃）与电机绕组温度（≤155℃）的实时记录

密封性能检验：IP67防护等级验证（1m水深浸泡30分钟）与润滑脂泄漏量测定

振动与噪声分析：空载工况下本体振动值（＜1.5m/s²）及声压级（＜75dB(A)）测量

检测范围

关节类型：旋转关节（±180°）、直线关节（行程≤2m）、协作型柔性关节

传动系统：RV减速器（速比30-300）、谐波减速器（速比50-160）、行星齿轮组

驱动单元：伺服电机（0.5-15kW）、直驱电机（峰值扭矩200-5000Nm）

制动装置：失电制动器保持力矩（1.5-20倍额定扭矩）与响应时间（＜50ms）

应用场景：工业焊接/搬运机器人（重复精度±0.05mm）、手术机器人（运动分辨率0.01°）、太空机械臂（抗辐射设计）

环境适应性：-40℃低温冷启动测试、85%RH高湿环境耐候试验

检测方法

激光跟踪测量法：采用API T3三维激光跟踪仪建立全局坐标系（精度±15μm+5μm/m）

伺服加载测试：通过磁粉制动器（0-500Nm）与六维力传感器实现动态力矩闭环控制

加速寿命试验：基于Miner线性累积损伤理论的变载荷谱设计（R=0.1-0.8）

模态分析法：使用PCB 356A16三轴加速度计进行0-2000Hz频响函数测量

热成像监测：FLIR T865红外热像仪进行温度场分布采集（热灵敏度＜40mK）

粒子计数法：NAS 1638标准下的润滑油污染度等级判定（5μm颗粒数≤5000/mL）

声学测试：B&K 4189传声器阵列进行半消声室内的声功率级测定

检测仪器

Leica AT960激光跟踪仪：空间测量精度±15μm+6μm/m，最大测量半径80m

Kistler 9129AA六维力传感器：量程Fx/Fy=±5kN，Fz=±10kN，力矩±500Nm

Keysight DSAV334A动态信号分析仪：24位ADC，204.8kHz采样率，100dB动态范围

MTS Landmark伺服液压系统：最大加载力±250kN，频率响应100Hz

Olympus Omniscan MX2超声探伤仪：64晶片PA探头，缺陷检出率Φ0.5mm当量

Schlieren光学系统：用于减速器润滑流场可视化观测（分辨率1μm/pixel）

HBM PMX数据采集系统：128通道同步采样，24位分辨率，10kHz/通道采样率

Cincinnati Milacron T40三坐标测量机：空间精度(2.5+L/350)μm, L单位为mm

检测流程

线上咨询或者拨打咨询电话;

获取样品信息和检测项目;

支付检测费用并签署委托书;

开展实验，获取相关数据资料;

出具检测报告。