机器人抗扰度检测

北检院检测中心  |  完成测试:  |  2025-07-24  

机器人抗扰度检测评估机器人在电磁干扰环境下的性能和稳定性。关键检测项目包括辐射抗扰度、静电放电等,确保可靠运行。检测涵盖工业机器人、服务机器人等多种应用,依据国际和国家标准,使用专业仪器进行精确参数测量。

注意:因业务调整,暂不接受个人委托测试望见谅。

检测项目

辐射抗扰度:评估机器人对电磁辐射的抵抗力。频率范围80MHz-6GHz,场强1-30V/m。

传导抗扰度:测试电源线和信号线对传导干扰的抗扰能力。频率150kHz-80MHz,电压1-10V。

静电放电抗扰度:测量机器人对静电放电事件的敏感性。接触放电4kV-15kV,空气放电8kV-25kV。

电快速瞬变脉冲群抗扰度:评估对快速瞬变干扰的抗扰度。重复率5kHz,电压0.5-4kV。

浪涌抗扰度:测试对电源浪涌的抗扰能力。电压0.5-6kV,波形1.2/50μs。

射频场感应的传导骚扰抗扰度:衡量射频场感应传导干扰的影响。频率0.15-230MHz,电压1-10V。

电压暂降和中断抗扰度:检测电源电压变化时的性能稳定性。暂降幅度40%-100%,持续时间0.5周期-5s。

工频磁场抗扰度:评估对工频磁场的抵抗力。场强1-100A/m,频率50/60Hz。

脉冲磁场抗扰度:测试对脉冲磁场的抗扰能力。峰值场强100-1000A/m,上升时间6.4μs。

阻尼振荡磁场抗扰度:测量对振荡磁场的抗扰度。频率100kHz,场强30A/m。

辐射骚扰特定频段抗扰度:针对特定频段辐射干扰进行测试。频率范围300MHz-3GHz,场强5-20V/m。

传导骚扰特定范围抗扰度:评估特定频率传导干扰的抗扰度。频率范围10kHz-150kHz,电压0.5-5V。

检测范围

工业机器人手臂:用于自动化生产线的精密操作机械系统。

移动机器人:自主导航的物流和运输设备。

协作机器人:人与机器协同工作的安全系统。

医用机器人:手术辅助和诊断医疗设备。

家用机器人:清洁和维护家庭环境的设备。

农业机器人:田间作业和作物管理的自动化工具。

军用机器人:军事应用中的侦察和作战系统。

水下机器人:海洋探索和数据采集的潜航设备。

空中无人机:无人飞行器的导航和控制组件。

教育机器人:教学和研究用训练模型。

物流机器人:仓储和配送中心的自动化搬运设备。

娱乐机器人:互动和表演用娱乐系统组件。

检测标准

ISO11452系列:道路车辆电气电子部件对窄带辐射电磁能的抗扰度测试。

IEC61000-4系列:电磁兼容试验和测量技术通用标准。

GB/T17626系列:电磁兼容试验和测量技术国家标准。

CISPR25:车辆、船和内燃机驱动的装置无线电骚扰特性。

MIL-STD-461:军用设备电磁兼容要求和测试方法。

EN61000-6-2:工业环境电磁抗扰度通用标准。

SAEJ1113:汽车电磁兼容组件测试规范。

GB4343.2:家用和类似用途电器电磁兼容要求。

ISO13766:土方机械电磁兼容测试规程。

IEC62133:便携式二次电池和电池组安全要求。

检测仪器

电磁场发生器:产生可控射频干扰信号。在辐射抗扰度测试中模拟指定频率和场强的电磁环境。

静电放电模拟器:模拟人体静电放电事件。在静电放电测试中施加精确电压的放电脉冲。

电源扰动发生器:生成电压暂降和中断信号。测试机器人电源系统的稳定性和恢复能力。

瞬变脉冲发生器:产生电快速瞬变干扰。在抗扰度测试中评估设备对瞬态事件的响应。

磁场发生器:输出工频或脉冲磁场。测量机器人对磁场干扰的耐受性能。

网络分析仪:分析信号完整性和传输特性。在传导测试中监测干扰电流和电压参数。

示波器:捕获和显示瞬态事件波形。记录测试过程中的电压和电流变化。

检测流程

线上咨询或者拨打咨询电话;

获取样品信息和检测项目;

支付检测费用并签署委托书;

开展实验,获取相关数据资料;

出具检测报告。

北检(北京)检测技术研究院
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