重载型AGV检测

检测项目

重载型AGV的检测体系包含四大核心模块：

结构强度验证：评估车架材料抗拉强度、焊接点疲劳寿命及支撑结构形变阈值

导航系统精度测试：涵盖路径跟踪偏差率、定位重复精度及多障碍物场景下的避障响应时间

动力系统效能评估：包括持续负载工况下的电机温升曲线、电池组放电稳定性及传动系统效率衰减监测

安全防护功能验证：涉及紧急制动距离测定、超载保护触发阈值校验及防碰撞系统的误报率统计

检测范围

本检测标准适用于以下参数范围的AGV设备：

检测方法

1. 结构强度测试

采用三级加载法进行渐进式压力测试：第一阶段施加额定载荷120%静载24小时；第二阶段进行动态交变载荷试验；第三阶段实施极限破坏性测试。

2. 导航精度分析

建立标准测试场地坐标系，通过激光跟踪仪实时采集AGV运行轨迹数据。设置多组对照实验：直线路径重复性测试（10次往返）、复杂弯道循迹测试（含S形弯道与直角转弯）、多障碍物干扰测试。

3. 动力系统评估

在恒温实验室进行连续72小时满载运行试验，记录以下参数：电机绕组温度变化曲线（采样间隔≤5秒）、电池组电压波动范围（精度±0.1V）、减速器振动频谱分析（频率范围20Hz-10kHz）。

4. 安全性能验证

使用模拟负载装置进行紧急制动测试：在最大运行速度下触发急停指令，通过高速摄像系统（1000fps）记录滑行距离。超载保护测试采用分级加载法直至触发保护机制。

检测仪器

5. 环境适应性试验设备组

温湿度交变试验箱：温度范围-40℃~+85℃，湿度控制精度±2%RH

IP防护等级测试装置：包含喷淋系统与粉尘试验舱体结构设计应符合ISO20653标准要求。

振动试验台：最大加速度30g，频率范围5Hz-2000Hz。

6. 专用量具与标定装置组

CMM三坐标测量机：空间测量精度(2.5+L/300)μm

激光测距仪：量程0-50m,分辨率0.01mm

扭矩标定装置：量程范围50Nm-5000Nm,精度等级0.5级

声级计：符合IEC61672-1标准,测量范围30dB~130dB

7. 辅助检测设备组配置要求

标准砝码组：材质为不锈钢材质,质量误差≤±0.05%

光学平台系统：平面度≤0.01mm/m²,固有频率≥80Hz

地面摩擦系数测定仪：符合ASTME303标准要求

无线信号屏蔽室：衰减值≥80dB@1GHz-10GHz

[注]所有仪器设备均需通过CNAS认可实验室的年度校准,校准证书应包含测量不确定度评定报告。

[注]关键参数测量应遵循"三现主义"原则：现场实测数据需与实验室数据进行对比验证。

[注]对于特殊工况设备,应根据客户提供的载荷谱定制专用测试程序。

检测流程

线上咨询或者拨打咨询电话;

获取样品信息和检测项目;

支付检测费用并签署委托书;

开展实验，获取相关数据资料;

出具检测报告。