无人车检测

检测项目

无人车核心检测体系包含三大模块：环境感知系统验证涉及激光雷达点云分辨率、毫米波雷达测距误差、摄像头色彩还原度等基础参数测试；决策控制系统评估涵盖路径规划响应时间、障碍物识别准确率、紧急制动触发阈值等动态性能指标；执行机构检验包含转向角度精度、驱动电机扭矩输出线性度、制动系统压力控制稳定性等机械特性验证。

特殊工况模拟测试要求构建雨雾沙尘环境光散射模型、电磁干扰场景重构、多目标物交叉运动轨迹仿真等复杂实验条件。功能安全测试需验证供电中断恢复时间、传感器失效补偿机制、通信延迟容错能力等冗余设计指标。

检测范围

检测对象覆盖L3-L5级自动驾驶乘用车、园区接驳车、物流配送车等全品类无人驾驶车辆。测试阶段包含原型车开发验证、量产前型式认证、运营期定期检验三大环节。地理适应性测试需涵盖城市道路标线识别率、高速公路变道决策时延、乡村非结构化道路通过性等场景化指标。

气候环境适应性评估包含-40℃低温冷启动性能、60℃高温散热效率、85%湿度环境电气绝缘强度等极端条件测试。电磁兼容性测试需满足CISPR 25标准规定的辐射发射限值及ISO 11452系列抗扰度要求。

检测方法

实验室静态测试采用六自由度平台模拟车辆运动姿态，配合高精度转台构建动态场景坐标系。传感器标定使用标准反射板阵列与光学标定靶组合测量法，通过最小二乘法拟合参数误差曲线。

封闭场地动态测试设置ISO 16750标准规定的正弦扫频振动台架试验，结合VDA滑动路面模拟装置验证制动防抱死性能。多目标物模拟器可生成行人横穿速度梯度变化、车辆切入加速度突变等128种预置场景。

开放道路实测遵循NHTSA定义的ODD运行设计域边界条件，采用差分GPS定位系统记录轨迹偏移量。数据采集系统同步记录CAN总线报文传输时延与ECU运算周期波动值。

检测仪器

激光雷达性能分析仪配备0.01°角度分辨率转台与标准反射率板组，可测量视场角盲区占比及点云密度分布特性。毫米波雷达测试系统集成矢量信号发生器与频谱分析模块，支持76-81GHz频段驻波比测量。

组合导航测试平台整合GNSS模拟器与惯性测量单元(IMU)，可复现卫星信号遮挡场景下的航位推算误差。视觉传感器校准装置配置CIE标准光源与MTF测量模组，支持1920×1080@60fps视频流实时分析。

车辆动力学参数采集系统包含2000Hz采样率的六分力轮毂传感器与MEMS陀螺仪阵列。数据记录仪满足ASAM XIL标准接口协议，支持32通道CAN FD总线数据同步捕获。

检测流程

线上咨询或者拨打咨询电话;

获取样品信息和检测项目;

支付检测费用并签署委托书;

开展实验，获取相关数据资料;

出具检测报告。