AGV机器人检测

检测项目

AGV机器人检测体系包含基础性能、功能安全和环境适应性三大类目：

导航定位性能：激光/视觉SLAM系统定位误差（≤±10mm）、路径跟踪精度（横向偏差＜20mm）、地图构建一致性（特征点匹配度≥98%）

运动控制特性：最大速度偏差（±5%）、加速度平稳性（波动系数≤0.15）、最小转弯半径验证（理论值±10%）

安全防护机制：障碍物识别距离（动态物体≥3m）、急停响应时间（＜300ms）、触边装置触发力（15-35N）

电气安全指标：绝缘电阻（≥10MΩ@500VDC）、接地连续性（＜0.1Ω）、电池过充保护（切断电压精度±1%）

环境适应性：温升试验（-20℃~+55℃工况）、防尘防水等级验证（IP54/IP65）、电磁兼容性（辐射骚扰≤30dBμV/m）

检测范围

本检测方案适用于以下AGV类型及场景：

检测方法

基于数字孪生技术的虚实结合测试体系：

动态路径精度测试：采用激光跟踪仪（采样率1kHz）记录实际运动轨迹与理论路径的RMS误差值，设置8字形、S弯道等复杂路径模板

多障碍物场景模拟：通过可编程移动障碍平台构建人车混流场景，测试避障策略有效性及最小安全距离保持能力

持续负载试验：在额定载荷120%条件下进行72小时连续运行测试，监测驱动电机温升（ΔT≤65K）及控制系统稳定性

电磁干扰测试

电磁干扰测试：在电波暗室中按CISPR 11标准进行辐射发射测试，同时模拟工业现场典型干扰源（变频器/焊接设备）进行抗扰度试验

视觉系统标定验证：使用标准标定板（棋盘格精度±0.005mm）进行相机内参校验，评估特征点识别重复性误差（≤3像素）

：依据IEC 61960标准执行0.5C充放电循环测试，记录容量衰减至80%时的循环次数

检测流程

线上咨询或者拨打咨询电话;

获取样品信息和检测项目;

支付检测费用并签署委托书;

开展实验，获取相关数据资料;

出具检测报告。