无人机智能检测-检测标准-检测项目-北检院

检测项目

无人机智能检测体系包含七大核心验证模块：

飞行控制系统验证：涵盖悬停精度（0.5m）、航迹跟踪误差（≤1.2%）、自主避障响应时间（＜200ms）及失控保护机制触发阈值
动力系统效能分析：测量电机输出扭矩（0-50Nm）、螺旋桨气动效率（≥78%）、电调动态响应特性（10-100Hz）
结构完整性评估：包括碳纤维框架疲劳强度（10^6次循环）、连接件抗剪强度（≥120MPa）、减震机构能量吸收率（85%-92%）
多光谱传感器校准：可见光传感器分辨率（20MP）、红外热成像温差灵敏度（0.05℃）、LiDAR点云密度（≥500pts/m）
通信系统稳定性测试：评估2.4/5.8GHz双频段抗干扰能力、图传延迟（≤150ms）、控制信号丢包率（＜0.3%）
电池安全性能验证：过充保护阈值（4.250.05V）、低温放电效率（-20℃维持75%）、热失控临界温度（1455℃）
环境适应性试验：IP防护等级认证（IP54/IP67）、抗风性能（12m/s）、电磁兼容性（EN61000-6-3）

检测范围

分类维度具体参数范围机型类别多旋翼（4-8轴）、固定翼（翼展1.2-5m）、混合构型垂直起降无人机作业高度低空（0-120m）、中空（120-1000m）、高空（＞1000m）三级梯度测试载重能力微型（＜1kg）、轻型（1-7kg）、中型（7-25kg）、大型（＞25kg）分级验证应用领域测绘建模（相对精度1:500）、农业植保（雾滴粒径50-400μm）、电力巡检（缺陷识别率≥95%）

检测方法

动态飞行测试法

采用RTK差分定位系统构建三维标定场，通过预设26种标准飞行动作采集姿态角偏差（roll≤1.5，pitch≤1.8），结合VICON运动捕捉系统验证实际航迹与规划路径的吻合度。

静态载荷测试法

运用多轴测力平台进行结构极限测试：施加1.5倍最大起飞重量持续30分钟，监测关键节点应变值变化率（＜0.02%/min）；执行20万次起降循环试验评估起落架耐久性。

环境模拟测试法

在气候实验舱内复现极端工况：温度梯度测试（-40℃至+60℃交替循环）、湿度突变试验（30%RH→95%RH/10min），同步监测电子元件绝缘阻抗值（＞100MΩ）。

电磁兼容测试法

依据ISO11452标准构建3m法半电波暗室，进行辐射发射测试（30MHz-6GHz频段）和传导敏感度试验（CS1144kHz-400MHz），记录导航系统误码率增量（ΔBER＜10^-6）。

数据链可靠性验证法

搭建多径衰落信道模拟环境，在QPSK/OFDM调制模式下评估信号中断概率：城市环境（NLOS）下误帧率需低于510^-3，郊区环境（LOS）需低于110^-4。

检测仪器

6-DOF运动模拟平台: -最大角速度300/s
-位移重复精度0.01mm
-支持GJB150.16A振动谱形复现
高精度GPS模拟器: -24通道L1/L2频段
-位置精度0.01mCEP
-支持SBAS/GBAS增强信号模拟
多光谱辐射校准装置: -波长范围400-2500nm
-辐射定标不确定度＜3%
-配备积分球均匀性＞98%
电池综合测试系统: -电压测量范围0-60V
-电流分辨率1μA
-SOC估算误差＜1.5%
-支持HPPC脉冲测试协议
三维声学风洞系统: -试验段尺寸2.52.5m
-湍流度＜0.05%
-最大风速55m/s
-PIV粒子成像测速模块
电磁干扰分析仪: -频率范围9kHz-18GHz
-RBW分辨率1Hz
-TEMPEST防护认证测试套件
-符合CISPR16-1-1标准要求

检测流程

线上咨询或者拨打咨询电话;

获取样品信息和检测项目;

支付检测费用并签署委托书;

开展实验，获取相关数据资料;

出具检测报告。