JB/T 9942-1999 光栅角位移传感器-检测标准-检测项目-北检院

标准中涉及的相关检测项目

根据标准《JB/T 9942-1999 光栅角位移传感器》，涉及的相关检测项目通常包括以下几个方面：

灵敏度检测：用于测量传感器对输入变化的响应能力。
线性度检测：评估传感器输出与输入之间的线性关系。
分辨率检测：确定传感器能够检测到的最小变化量。
重复性检测：考察传感器在相同条件下多次测量结果的一致性。
滞后检测：检查传感器在正反行程中的输出差异。
温度特性检测：分析传感器在不同温度条件下的性能变化。
振动与冲击测试：测试传感器对振动和冲击的耐受能力。
环境适应性测试：在不同的环境条件下进行性能测试，如湿度、粉尘等。

检测方法一般包括：

标准器测量法：使用标准器来进行比较测量。
计量校准法：利用计量装置对传感器进行校准。
误差分析法：通过分析误差实现准确性检测。
振动台和环境舱法：用于进行振动与环境测试。

该标准涉及的产品主要包括各种光栅角位移传感器，这些传感器广泛应用于工业自动化、检测设备、精密机械、机器人等多个领域。

JB/T 9942-1999 光栅角位移传感器的基本信息

标准名：光栅角位移传感器

标准号：JB/T 9942-1999

标准类别：机械行业标准(JB)

发布日期：1999-05-20

实施日期：2000-01-01

标准状态：现行

JB/T 9942-1999 光栅角位移传感器的简介

JB/T9942-1999本标准是对ZBJ51008-89《光栅角位移传感器》的修订，主要差异是：——依据市场和技术发展需要，工作电压增加±5V一档；——工作气侯条件——相对湿度要求略有降低；——为不使与系统准确混淆，将细分准确度改为细分精度；——根据有关规定，平均无故障工作时间分等从5000h起；——按有关规定重新进行了编辑。本标准规定了光栅角位移传感器的结构型式和基本参数，技术要求，试验方法，检验规则和标志、包装及储存。本标准适用于以圆光栅盘为检测件的角位移传感器。它与数显表组成角位移测量系统，主要用于机床、仪器的数显及数控。JB/T9942-1999光栅角位移传感器JB/T9942-1999

JB/T 9942-1999 光栅角位移传感器的部分内容

JB/T9942—1999

本标准是在ZBJ51008--89《光栅角位移传感器》的基础上修订的。本标准与ZBJ51008一89的技术内容基本一致，主要差异是：-依据市场和技术发展需要，工作电压增加士5V一档；工作气候条件—一相对湿度要求略有降低；一为不使与系统推确度混淆，将细分准确度改为细分精度；—一根据有关规定，平均无故障工作时间分等应从5000h起；一按有关规定重新进行了编辑。本标准自实施之日起代替ZBJ51.008—89。本标准的附录 A和附录 B都是标准的附录。本标准的附录 C是提示的附录。本标准由全国金属切削机床标准化技术委员会提出并归口。本标准负责起草单位：北京机床研究所。本标准主要起草人：赵惠英、魏长奇、邢国春。640

中华人民共和国机械行业标准

光栅角位移传感器

JB/T9942—1999

代替 ZBJ51 008—89

本标准规定了光栅角位移传感器的结构型式和基本参数、技术要求、试验方法，检验规则和标志、包装及储存。

本标准适于以圆光栅盘为检测元件的角位移传感器。它与数显表组成角位移测量系统，主要用于机床、仪器的数显及数控。

2、引用标准

下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。GB191—1990包装储运图示标志

GB/T4857.5-1992运输包装件基本试验垂直冲击跌落试验方法

GB/T4857.7一1992运输包装件基本试验正弦振动（定额）试验方法GB/T 6587.2—1986

电子测量仪器氵

温度试验

GB/T6587.3—1986电子测量仪器GB/T 13306--1991

GB/T13384:1992

机电产品包装

结构型式和基本参数

3.1结构型式

湿度试验

通用技术条件

开启式光栅角位移传感器，读数头与圆光栅盘分离。封闭式光栅角位移传感器，读数头与圆光栅盘组成整装部件。3.2型号

光栅角位移传感器的型号表示方法如下：G

-阿拉伯数字，表示规格

汉语拼音字母，K一表示开启式

F一表示封闭式

汉语拼间字母，表示角位移

汉语拼音字母，表示光栅

3.3基本参数

光栅角位移传感器的基本参数应符合表1的规定，其传动轴的连接形式和尺寸，应在产品说明书中给出。

国家机械工业局1999-05-20批准2000-01-01实施

每转输出脉冲数

最高转速

工作电压

JB/T9942—1999

100;150;250;300;360:400;500:600;720;800;1000;1080;1 440;1 500,1 800;2 000;2 400,2 500;3 600;5 000;5 400;7200,9000;10000;10800;12500;12960;18000;21600;25920:32400;36 000;64 800;129 600

A组1;6;15;39;60

600;1000,2000,3000;5000

±5；

+12；

前置电路带倍频的传感器每转输出脉冲应为表1中参数乘以倍频数。2表中表示“脉冲数”,r表示“转”。4技术要求

4.1环境适应性

4.1.1气候环境

光栅角位移传感器的工作气候条件及储存运输气候条件见表2。表2

气候条件

环境温度

相对湿度

4.1.2力学环境

≤83(20℃±5℃时）

≤90(20℃±5℃时)

4.1.2.1光栅角位移传感器在有包装情况下允许受到一般振动和冲击，并符合GB/T4857.7中规定的试验要求，振动时间为40min。4.1.2.2正确包装后的产品，经过汽车以25~~40km/h的速度在三级公路上行驶200km后开始检查，应能保持其性能和技术指标，并充许与4.1.2.1等效。4.1.2.3正确包装后的产品，应能符合GB/T4857.5中规定的跌落试验要求，跌落高度等于300mm。4.1.3环境条件

光栅角位移传感器工作与储存，应在无腐蚀气体和明显油雾的环境中。4.1.4电源环境

工作电压误差为士6%以内时，传感器能正常工作。4.2功能

4.2.1光栅角位移传感器正确安装并与数显表组成测量系统后，传感器旋转时能正常连续读数，在642

JB/T9942—1999

360°范围内能正常显示角度值或转一周的脉冲数。4.2.2具有参考零位的光栅角位移传感器，参考零位功能显示应正确，在360°范围内只允许有一个参考零位。

4.3外观质量及结构性能

4.3.1外表面应平整、光滑，无明显机械损伤和缺陷，各氧化面和涂、镀层面应均匀，无脱落。4.3.2所有拆卸或可替换的结构零部件，设计、制造时应保证良好的互换性。4.3.3光栅角位移传感器各紧固和焊接部位应牢固，插头与插座接口应接触可靠，松紧适度。4.3.4具有防尘、防水、防油结构的产品，性能应符合该产品技术文件的规定。4.3.5光栅角位移传感器的启动力矩、惯性矩、允许的轴向和径向载荷应在说明书中给出数据。4.4准确度

光栅角位移传感器的准确度用最大间隔误差的二分之一冠以“土”号表示，按使用要求分两个组，见表3。

4.5光栅角位移传感器输出信号

推确度

±0.25″

±2”

准确度

±o.125 r

4.5.1光栅角位移传感器输出信号的幅值及质量，应符合系统的最高转速及细分精度的规定，4.5.2各型产品应在说明书中分别标明信号波形种类、信号路数、信号幅值范围、允许信号直流电平变化范围、各路信号间相位差变化量及正弦性误差（失真度）。4.5.2.1方波输出

4.5.2.1.1输出信号路数组合应符合表4的规定。表4

4. 5, 2. 1. 2

波形见图1。

信号路数

信号组成

A、B和R或R

A、A、B和B

A、A、B、B和R1或RI

A、A、B、B、R1和RI

0信号

180信号

90信号

270°信号

数考零位信号

参考零位反相信号

JB/T 9942-—1999

wt—角位移量;U—电压

图1输出波形图

、4.5.2.1.3在说明书中应给出信号的高低电平范围。Wt

4.5.2.1.4输出信号占空比及相邻90°两路信号相位差变化量见表5。表5

正弦波输出

4. 5.2. 2. 1

信号占空比（相位角）

180°: 180°±15°

180°：180°±30°

输出信号路数组合应符合表6的规定。表6

信号路数

相位差变化量(相位角)

90°±15°

90°±30°

信号组

A、B和RI

A、A、B和B

A、A、B、B和RI或RI

A.A、B.B、R1 和R1

4.5.2.2.2波形见图2。

JB/T 99421999

4.5.2.2.3在使用说明书中应给出传感器输出电流信号幅值和额定负载。4.5.2.2.4输出信号直流电平在传感器旋转一周范围内的变化率和相邻两路90°信号相位差变化量按表7。

信号直流电平变化率%

凡具有参考零位的产品对参考零位脉冲信号必须提供下列参数：4.5.3

有参考零位电平范围；

有参考零位脉冲幅值；

有参考零位脉冲宽度。

0信号

180°信号

90信号

270信号

参考零位信号

参考零位反相信号

at一角位移量U电压

图2 输出波形图

相位差变化量(相位角）

90°±5°

90°±8°

90±15°

90°±30°

4.6抗干扰性能

JB/T 9942--1999

光栅角位移传感器与合格的数显表组成系统后，在规定的条件下按附录B（标准的附录）进行试验，引起的误差不大于加或减一个最小示值，并能分辨清楚。4.7可靠性

光栅角位移传感器的可靠性用平均无故障工作时间（MTBF）衡量，其具体数值应在产品说明书中给出，但不应低于5000h。平均无故障工作时间分等见表8。表8

4.8—次开箱合格率

10000h

产品检验合格包装人库，经过储存运输后一次开箱合格率应不低于95%。4.9保修期

用户在遵守使用说明书的前提下，从生产厂发货之日起18个月内，产品因制造质量不良而发生损坏或不能正常工作，制造厂应负责保修。5试验方法

5.1环境适应性试验

5.1.1气候环境试验按GB/T6587.2和GB/T6587.3进行，其结果应符合4.1.1的规定。5.1.2力学环境试验按GB/T4857.5、GB/T4857.7及本标准附录A（标准的附录）进行，其结果应符合4.1.2.1～4.1.2.3的规定。

5.2功能试验

将受试传感器与数显表组成系统，模拟使用状态，使传感器传动轴旋转360°和在零位标志附近正反转，其结果应符合4.2.1和4.2.2的规定。5.3外观质量及机械结构检验

外观质量及机械结构采用目测及手感法检验，应符合4.3.1和4.3.2的规定。5.4准确度试验

5.4.1在角位移测试台上将被检角位移传感器与数显表连接成系统后，在工作气候条件下，受试传感器模拟使用状态安装并与多面体光电准直仪或环形激光干涉仪进行角位移比较，检验360°范围内测量点不应少于12点，并以最大误差值的二分之一冠以“士”号表示其结果，应符合4.4和表3的规定。5.4.2角位移测量系统的极限误差应不大于被检产品检定误差的三分之一。在准确度小于或等于士0.5\时，测量系统的极限误差不大于被测产品检定误差的二分之一。5.5输出信号试验

用谐波分析方法检测，也可以用示波器、相位计和万用表检验，其结果应符合4.5的规定。5.6抗干扰试验

角位移传感器与合格数显表连接成系统后，应按附录B规定的条件进行试验，其结果应符合4.6的规定。

5.7可靠性试验

5.7.1平均无故障工作时间(MTBF)试验按有关规定进行。其结果应符合4.7的规定。失效判别及计算失效的规定参见附录C(提示的附录）。5.7.2在出厂合格品中随机抽样，抽样数量按表9的规定。646

6检验规则

批量或连续生产数量

1~～3

97~200

200以上

JB/T 9942--1999

推荐抽样数

产品须经制造厂质量检验合格后方能出厂，并应附有证明其产品质量合格的文件。6.1

6.2出厂检验项目包括4.2.1、4.2.2、4.3.1~4.3.4和4.4的内容。6.3型式试验除4.7和4.9外，对第4章规定的各项技术要求应进行全面的检验。试验样品数量应不少于三套，并规定在具备下列条件之一时进行：a）新产品鉴定；

设计有较大更改；

主要工艺方法更改；

关键材料、元器件更改，

生产间断一年以上再生产时；

f）一般正常生产两年进行一次。检验中出现故障或任一项目不合格时，应加倍抽样检验；仍不合格时，则判为不合格。6.4当用户和制造厂之间在质量问题上有争执时，应针对争执的项目进行仲裁试验，试验可双方共同参加，也可由上级主管机关进行。标志、包装、运输及储存

7.1标志

7.1.1产品须在明显适当部位固定产品品牌，其型式、尺寸和技术要求应符合GB/T13306的规定，内容包括：

制造厂名称；

产品名称、型号；

角位移传感器每转输出脉冲数；准确度等级；

输出信号波形；

出厂编号和制造日期。

在包装箱外壁应标明：产品名称、制造厂名称、产品型号、净重、毛重、尺寸（长×宽×高）和收货7. 1. 2

单位。

运输与储存标志，应标有“小心轻放”“不许倒置”等字样或图案。标志应符合GB191的规定。7. 1. 3

7.2包装

“产品包装应符合GB/T13384的规定。7.3储存

角位移传感器应储存在通风干燥、无腐蚀性气体仓库内。647

7.4随机文件

随机应附带下列文件：

产品使用说明书；

产品合格证；

产品装箱单。

JB/T9942—1999

路面：三级公路中级路面。

里程:200 km。

车速：25-40km/h。

车型：4t卡车。

载重量：满载的三分之一

JB/T 9942—1999

附录A

（标准的附录）

汽车跑车试验条件

包装件摆放位置：车厢后部，并适当固定。附录B

(标准的附录）

抗干扰性能试验

B1抗干扰性能试验 I

将角位移传感器与抗干扰性能合格的数显表连接成系统后试验。抗干扰性能试验建议按如下方法进行。B1。1在与数显表同一电网上，人为的制造下列于扰：a）用40A交流接触器，每隔5min左右启停--次5～10kW电动机，试验20次；距离数显表2m外，使用电焊机焊接20min;b)

开关电风扇，插拨电烙铁或使用直径6mm交直流手电钻开闭10次；c）

用75A三相交流接触器连续通断30次；d)

距离数显表5m外，用5kW以下的任一种可控硅电源连续工作（仅对脉冲当量为10μm的数e)

显表做此试验）。

抗干扰性能试验Ⅱ

B2.1电源线低频重复于扰传导敏感度试验低频重复干扰源原理图见图B1。B2. 1. 1

B2.1.2低频重复干扰波波形图：JB/T9942—1999

低频重复干扰波以每秒100个周波群的重复频率叠加在电源线交流电压的波峰、波谷上；a）

b）每一周波群由频率100kHz的衰减余弦振荡波组成，其包络达到1.5周波后，衰减到第一个半波峰值的一半；

c）低频重复于扰波按第一个半波峰值电压大小分为30级，每级表示100V电压；d）低频重复干扰源的输出阻抗为150α；每个重复干扰波的电压波形图如图B2。e)

B2.1.3试验接线图和试验步骤

数显系统应在额定电压变化十10%～一15%条件下进行抗干扰性能试验。差模干扰按图B3接线。

差模试验按图B4接线。

示被器

调压器

隔离网络

信号源

工作性能

监视设备

调压器

JB/T9942-—1999

示波器

隔高网络

信号源

工作性能

监视设备

试验时运行检查程序，调节低频重复于扰源输出电压，逐渐调高差/共模干扰级，当数显系统不能正常工作时，记下故障的类型和相应的干扰级。差模干扰应不低于10级，共模干扰应不低于25级。B2.2电源线高频传导敏感度试验B2.2.1试验信号源

射频功率信号发生器或射频信号发生器与功率放大器的组合，其输出阻抗为50Q。B2.2.2试验接线图和试验步骤

试验按图B5接线，信号源产生的高频于扰信号通过电源线加到受试产品上，试品与电源间接人隔离网络，试验时应将隔离网络中负载电阻R断开，使干扰信号加到试品上，信号源、电缆、同轴接线插头应同轴连接，其特性阻抗应一致。试品在额定电压下运行检查程序。调节信号源，使其输出电平提高到1V，频率在0.15～300MHz范围变化。先在整个频段内进行扫描，然后按表B1选取10个频率点进行试验，数显系统应能正常工作，否则计下故障的类型与相应的敏感频率点。651

现行

北检院检验检测中心能够参考《JB/T 9942-1999 光栅角位移传感器》中的检验检测项目，对规范内及相关产品的技术要求及各项指标进行分析测试。并出具检测报告。

检测范围包含《JB/T 9942-1999 光栅角位移传感器》中适用范围中的所有样品。