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GB/T 16439-1996 交流伺服系统通用技术条件
标准中涉及的相关检测项目
根据标准《GB/T 16439-1996 交流伺服系统通用技术条件》中的规定，以下是相关的检测项目、检测方法以及涉及的产品信息。请注意，由于具体标准文本不在我的数据范围内，以下信息基于常见的标准内容进行总结，实际文档可能包含更多细节。检测项目：
连接性检查：确保所有电气连接的安全性和有效性。
耐压试验：评估系统在高电压下的耐电压能力。
温升测试：测定系统在运行中的温度升高，以确保在安全范围内。
运行性能测试：检查伺服系统在不同负荷条件下的稳定性和响应速度。
精度测试：评估系统的定位精度和重复性。
检测方法：
连接性检查通常通过目视和导通测试以确保无松动和短路。
绝缘电阻测试使用兆欧表测量绝缘电阻值，通常要求在规定值以上。
耐压测试一般通过施加高于额定电压的电力，持续一定时间，确保系统未发生击穿。
温升测试通过热电偶或红外测温仪监控关键部件的温度变化。
运行性能和精度测试常使用标准负载及控制系统进行动态和静态评估，包括响应时间和位置误差。
涉及产品：
交流伺服电机：用于驱动和精细定位的核心部件。
伺服驱动器：控制伺服电机的电子装置。
位置传感器：用于检测和反馈电机的位置，确保精确控制。
伺服控制器：管理和调节伺服系统各部分的工作状态。
以上信息提供了一些关于《GB/T 16439-1996》中可能包含的内容的概要。具体的检测项目和方法需要查阅该标准文档以获取精准的技术规范和流程描述。
GB/T 16439-1996 交流伺服系统通用技术条件的基本信息
标准名：交流伺服系统通用技术条件
标准号：GB/T 16439-1996
标准类别：国家标准(GB)
发布日期：1996-06-17
实施日期：1997-07-01
标准状态：现行
GB/T 16439-1996 交流伺服系统通用技术条件的简介
本标准规定了交流伺服系统通用的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本标准适用于模拟和数字化的以速度闭环为主要闭环的交流伺服系统，也兼顾到带有位置闭环的位置伺服系统，但不包括CNC控制器。GB/T16439-1996交流伺服系统通用技术条件GB/T16439-1996
GB/T 16439-1996 交流伺服系统通用技术条件的部分内容
中华人民共和国国家标准
交流何服系统通用技术条件
General specification for A.C. servo system主题内容与适用范围
GB/T164391996
本标准规定了交流伺服系统通用的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存本标准适用于模拟和数字化的以速度闭环为主要闭环的交流伺服系统（以下简称何服系统），也兼顾到带有位置闭环的位置伺服系统，但不包括CNC控制器。伺服系统由何服驱动器和何服电机两个主要部分组成，伺服系统的完整组成应符合专用技术条件的规定。
本标准未列入而伺服系统产品又必须涉及的技术要求应按照有关的电机标摊和电子设备标准的规定执行。
2引用标准
GB191·90包装储运图示标志
GB3797一89电控设备第二部分：装有电子器件的电控设备GB 4942.2--85低压电器外壳防护等级GB5080.1-86设备可靠性试验总要求GB5872—86控制微电机包装技术条件3本语
3.1交流何服系统
运动控制系统中以交流间服电动机作为执行元件的、声接被控量为位移、速度、加速度、力或力矩的反馈控制系统。
3.2转速变化率
伺服系统在某一给定转速下，负载由空载变化到连续工作这中规定的最大负载，其转速变化的相对值叫撇转速变化率S。即；
式中，no——空载下的转速；
nL…负载下的转速。
3.3调速比（调速范围）
n= n × 100%
伺服系统满足规定的转速变化率和规的转矩波动（或转速波动）时的最低空载转速nmi和额定转速n之比叫做调速比D。
D=Pmin
国家技术监督局1996-06-17批准（(2)
1997-07-01实施
3.4速误差
GB/T 16439—1996
伺服系统在额定转速、空载条件下，电源电压变化，或环境温度变化·或电源电压不变、环境温度不变但连续运行若干小时，电机平均转速的变化值与额定转速的古分比分别叫做电压变化的稳速误差、温度变化的稳速误差,时间变化的稳速误差。3.5超调
伺服系统输入阶跃信号，时间啊应曲线上超山稳态转速（然值）的最大转速差值（瞬态超调）对稳态转逆（终值）的百分比叫做转速上升时的超调量（图1)；伺服系统运行在稳态转速，输入信号阶跃至零，时间响应曲线上超出零转速的反问转速的最大转速值（瞬态超调）对稳态转速的白分比叫做转速下降时的超调量，
瞬态超调
理想值
y终值
规定究度
时间=0
确应时闻
3.6转矩变化的时间应
建立时间
图1阶嵌输入的时间响应曲毁
魏态偏差
伺服系统正常运行时.对电机突然施加转矩负载或突然卸去转矩负载，电机转速随时间的变化叫做何服系统对转矩变化的时间响应，（图2)最大瞬念偏差
瞬态超递
理想值
会终值
建立时间
【恢复时间】
规定凝度
图2窦加负载的时间响应留线(输人不变）3.7阶跃输入的转速响应时间
稳态偏差
伺服系统输入由零到对应\的正阶跃信号，从阶跃信号开始至转速第一次达到0.9ny的时间GB/T16439--1996
(图1)；伺服系统翰入由对应2到零的负阶跃信号，从阶跃信号开始至转速第一次达到0.1n的时间。上述正，负阶跃过虚巾规定的时闻称阶跃输人的转速响成时间。3.8建立时间
何服系统输入由零到对应的阶跃信号，从输入信号开始至转速达到并不再超出稳态转速（终值）的二5%的范围，所经历的时间叫做阶跃输入的转速建立时闻《图1）。不改变何服系统的输入，对电机实然施加转矩负载或突然卸去转矩供载，从突然加、卸载开始率转速达到并不再超出稳定转速(终值)的三5%的范围所经历的时间叫做转矩变化的转速建立时间（恢复时间》（图2)。3.9转速波动
伺服系统稳态运行时，瞬态转速的最大慎为n己，最小值为n，测！nms - nmin × 100%
转速波动
Ttmnx + in
3.10转矩波动
何服系统稳态运行时，对电机施加恒定的负载，连续测量输出转矩，瞬态转矩的最大值为Tx最小值为了mim·则：
Thay — T'min
+×100%
转矩波动…
3.11频带宽度
何服系统输入量为止弦波，随着正弦波信号的频率逐渐升高，对应的输出量的相位滞后逐渐增人同时幅值逐渐减小，相位滞后增大益90°时或者幅值减小至低额段幅销1//2时的频率叫做何服系统的凝带宽度，
3.12静态刚度
位置伺服条统处于空载零速工作状态，对电机轴端正转方向或反转方向施加连续转矩1，测量出转角的偏移量,则：
静在刚度 一
本标准规定转角采用分为单位.则静态刚度的单位为N·m/(\)。3.13惯量适应范用
伺服系统带有规定范围的惯量负裁，正不影系统的稳定性利调速比的前提下所能带的摄量负载的范围（一般以伺服电机转了惯量的倍数表示)叫做系统的惯量适应范围。4技术要求
4.1电气机械结构
4.1.1何服系统外壳及结构零部件不允许有明显的凹痕，划伤，裂缝，变形，表面涂镀层不允许出现气泡、龟袭.脱落、锈蚀等缺陷。铭牌和面板上的数字、文字、套号和标志必须清晰端止。4.1.2问服系统的接地设计，应将交流公共签电位利保护接地分开设置、服电机和驱动器外壳应设保护接地皮标志，伺服系统外壳和其他裸露导体件必须与保扩接地端子构成间路，保证有水久良好的导电性，保护接地端子与伺服系统任何裸露导体件和整机外壳之间的电阻不得大于0.10，4.1.3同服系统防止触电的保护应符合GR379789中3.9.1款的要求。4.1.4何服驱动器外壳防护应符合GB4942.2·85中IP00级的要求。4.2气候环境
问服系统的下作气候环境条件及贮存运输气候环境条件见表1。项目
环境温度
相对凝度
大气压强
4.3电气安全性
4.3.1绝缘电阻
GB/T16439—1996
工作气候条件
10%~80%（不凝露）
86~10H kPa
贮存运输气候条件
10-- 55 ℃
86~106kPa
何服驱动器中除不允许做高压试验的电路外，检查试验点对保护接地端之间的绝缘电阻应不小丁50MO.经受恒定壶热试验后绝缘电阻应不小于1MQ。4.3.2耐电压强度
伺服驱动器中的检查试验点对保护接地端之间应能承受CB3797—89中3.7.2款表4所规定的介电试验电压(有效值),试验中应无击穿、飞弧和闪络现象。4.3.3泄漏电流
当伺服系统接入供电电网后，在正常运行时，驱动器任一电源进线端对保护接地端的泄漏电流值应不大于 3. 5 mA。
4.4电源适应性
当供电电压在额定电压值的110%和85%及频率在50Hz二1Hz的范内变化时,服系统应能正常运行。
4.5正反转速差
对于速度闭环的伺服系统，仅改变指令电压的极性，空载条件下，电机在额定转速时的正反转速差应符合专用技术条件的规定。
4.6转速变化率
对于速度闭环的伺服系统，在 nn和D·ns时的转速变化率应符合专用技术条件的定。4.7调速比
对于速度闭环的间服系统,其调速比 LD 应符合专用技术条件的规定,优先选用的 D 的值为1: 1 000:1 : 2 000;1+3 000:1 + 5 000;1 : 10 000.4.8转矩波动
对丁速度闭环的伺服系统，转矩被动应符合专用技术条件的规定，伺服系统在最低转速下的转矩波动，推荐接下列值规定：3%：5%；7%±10为+20%。4.9转速波动
对于速度闭环的间服系统，空载条件下额定转速时的转速波动应符合专用技术条件的规定。4.10稳速误差
伺服系统在产品允许的工作环境温度条件的最低温度和最高温度，在额定转速下，测出两个状态的平均转速的转速差，计算温度变化的稳速误差；在供电电源电玉由额定值的85%变化到110%时，测量出电压变化的稳速误差;在电压不变、正常工作气候条件下伺服系统连续运行8h，测量出时间变化的稳速误差；均应符合专用技术条件的规定。4.11转矩变化的时间响应
何服系统稳态运行时，突然施加负载转矩和突然卸去负载转矩，电机转速的最大瞬态偏举和建立时间(恢复时间)应符合专用技术条件的规定4.12转速变化的时间响应
伺服系统空截条件下，输入阶跃信号，转速变化的时间响应过程中响应时间，超调量利建立时间，均应符合专用技术条件的规定。
..com4.13频带宽度
GB/T 16439-1996
伺服系统速度闭环的频带宽度应符台专用技术条件的规定，并应说明是一3dB频带宽度，还是90°相移的频带宽度。
4.14惯量适应范围
饲服系统的惯量适应范国应在专用技术条件中做出规定：4.15静态刚度
位置间服系统的静态刚度应符合专用技术条件的规定。4.16效率
佣服系统输入的电功率对输出的机械功率的转换效率应符合专用技术条件的规定。4.17工作区
何服系统的工作区由连续工作区和间断工作区组成，应在专用技术条件中做出规定。4.18高温连续运行
伺服系统应能在4.2规定的最高工作环境漏度下利4.4规定的条件下连续运行48 h。4.19噪声
伺服系统的噪声dB(A)限值应符合专用技术条件的规定。4.20抗干扰能力
伺服系统应具有抵抗求自供电电网干扰的能力。在5.19试验条件下,应船正常工作。4.21冲击、振动
伺服系统中电机承受的冲击振动试验应符合该电机专用技术条件的规定，驱动器应能承受5.20、5.21规定的冲击、振动试验，试验后何服系统电气性能不受到影响，不应有机械上的损环、变形和紧固部位的松动现象，通电后应能正常工作。4.22短路保护
何服系统应具有短路保护功能。4.23过载保护
伺服系统过载保护功能的电流-时间关系的图或表应在专用技术条件中做出规定。4.24前靠性
伺服系统的可靠性指标用乎均无故障工作时间（MTF）衡量，具体数值应在专用技术茶件中做出规定,伺服系统的 MTBF 应不低于 8 000 h。4.25伺服系统接口的基本要求
4.25.1速度闭环的伺服系统的模拟输入信号为—10-+10V古流电压，输入阻抗应不小于10k4.25.2何服系统应具有下述与数了控制器的基本交换信号：a、准备就绪(输出);
b：允许/封锁下作（输入)；
4.26恒定湿热
伺服系统应能承受温度40℃士2℃相对湿度(93)%历时48h的恒定湿热试验，试验后伺服系统应能正常运行。
5试验方法
伺眼系统试验应包括伺服驱动器和伺服电机及电机所附带的传感器。试验中所必须使用的调压器，信号给定单元或数字控制器及配电电路等不作为受检查的内容。试验前充许对系统参数进行一次调整，全部试验过程中仅充许对每·个可调环节的参数进行一次调整。高温连续运行、气候环境，冲击振动等项试验中或试验后系统正常运行的检查均在空载条件下进行，检查内容应包括系统的输入信号由对应电机的最低转速到额定转速，系统不应出现故障。..comGB/T 16439—1996
本标推中的各项检查和试验，对于工作气候条件没有特别指出时一般在表2规定的条件下进行。对于一个试验样品作为试验的一部分所进行的一系列检查和试验的过程中，温度和显度不应该发生大的变化。用示波器测量电压、电流的被形时，其峰峰值不应小于80mm，每25mm1:不应大于两个周期。表2
环境温度
相对湿度
大气压强
5.1电气机械结构
试验条件
15~35 c
45%~75%
85-106 kPa
用目测法检查何服系统应符合4.1的要求，保护接地端子与整机外壳之阿的电阻用毫欧表测量应合4.1.2的要求。
5.2高温连续运行试验
伺服系统置于高温箱（室）内，箱（室）内溢度升到40℃，达到热平衡后，出机在额定转速下空载运行，并维持箱（室）内温度不低于40℃，输入电源电压按表3的规定循环，连续运行48h，伺服系统不应出现故璋。
输入电源电压
5.3绝缴电阻检查
额定值
5.3.1绝缘电阻检查的电路连接见图3，额定值+10%
额定值
额定值-16%
控制电路的各输入输山端子、及其电源端子利公共端应予以短接，也可以将设计规定不允许经a
受高电压的控制单元板和元器件脱开b，通过电容合的电路之间不做绝缘电阻检查试验.当需要测试电容合的电路与内部设备间的绝缘电阻时，则应暂时用短接线将电容耦合的电路短接：④
控制电路
电源输人
5.3.2绝缘电阻检查试验
制服驱动器
直流母线
保护接地
图3绝缘电阻和耐强度试验的亢路连接包腾啡
用500V准确度为1.0级的兆欧计连接在伺服驱动器电源输入端（图3中端）与保护接地端（输入端不接入电网，但驱动器内的电源开关、接触器置于接通位置，在施加测试电压1min后读取绝缘电阻的数值，应符衍合4.3.1的要求。将何服驱动器中的直流母线的正负极短接端（图3中②端）.与保护接地端之间用兆欧计施加测试电压1min后，读取绝缘电阻的数值，应符合4.3.1的要求。GB/T 16439-1996
试验时，应保证接触点有可靠的接触，测试引线间的绝缘电阻应足够大，以保证读数准确5.4谢电压强度试验
耐电压强度试验的电路连接见图3。试验在伺服驱动器电源输入端（图3中①D端，输入端不接入也网，但电源开关、接触器置于接通位置)与保护接地端之间按GB3797—89中4.4条f、g和h款规定的方法进行。试验结果应符合4.3.2的规定。试验时应将设计规定不经受高压试验的元器件，板脱开（例如电容、压敏电阻等)。
5.5泄漏电流检查
进行泄漏电流检查时，伺服驱动器的交流电源进线侧应有隔离变压器，使伺服系统在空载状态额定转速下运行，试验结果应符合4.3.3的规定。接线参照图4。试验时，若不使用隔离变压器，伺服系统要放置在绝缘工作台面上进行随离变压器
事设备保护措地
交流事安表
图4泄漏电流检查接线图
5.6正反转速差试验
空载条件下，伺服系统输入额定正反转速指令（改变极性但不改变量值），测量出电机的正反转逆ncca和tc+按下式计算正反转速差：正反转速差
正反转速差应符合4.5的规定。
5.7转速变化率试验
Inw - neeal × 100%
ncw+ncc
收转速值为和D·，测量的空载转速记为分别在上述转速下施加连续工作区中规定的最大转矩，测得加载后的转速，按式(1)计算转速变化率S，应符合4.6的舰定，5.8转矩波动
转矩波动在伺服系统的最低转速D·状态下测试，对电机施加连续1作区中规定的最大转矩，用测功机测量并记录电机一转中输出转矩，我出最大转矩T利最小转矩Tmm，按式（4)计算伺服系统的转矩波动，结果应符合4.8的规定。5.9转速波动
转速波动在伺服系统的额定转速、空载条件下测试，记录转速波形并找出n和imin，按式（3)计算何服系统的转速波动，结果应符合4.9规定。5.10稳速误差试验
5.10.1蕴度变化的稳速误差
间服系统在空载条件下放置丁人工气候箱中，在20心温度下将电机转速调至nN，然后将温度调至0℃，热平衡后测山电机转速\再将温度调至40℃，热平衡后测量电机的转速n：，用下式计算温度变化的稳速误差：
式中1-1,2。
CB/T16439-1996
In: nx
损度变化的稳速误差
× 100%
试验结果均应符合4，10的规定。5.10.2电乐变化的稳速误差
在常温条件下，用调乐器调节何服系统的输入电压，在额定输入电压时将电机转速谢至n并施加额定功率对应的负载转矩，将何服系统的输入电压调到额定值的110%，记录这时的实际转速1：，然后将辅入电压调到额定值的85%，再测出电机转速ns。用下式计算电压变化的稳速误差：电压变化的稳速误差——\
带×100%
式中 i=1,2,
试验结果均应符合4.10的规定
5.10.3时间变化的稳速误差
++++++++++-(8
伺服系统在正常气候环境条件、额定起压下，空载转速调至n，维持环境温度变化不超过=2℃，连续运行8h，每间隔0.5h测量一次转速n，用下式计算时间变化的稳速误差：-×100%
时闻变化的稳速误差=一
式中. i-1....16.
取最大编差值作为试验结果，应符合4.10的规定。5.扫转矩变化的时间响应
+...++.( 9)
转矩变化的时问响应用与受试伺眼系统的电机相同型号、规格、性能的电机对拖法进行，在0.5π转速下伺服系统空载突然施加0.5倍连续工作区中规定的最大转矩，稳定后突然卸去该转矩负载，记录转矩变化的时间响应曲线，读出最大的瞬态偏差和建立时间（恢复时间），以读取的最人瞬态偏差的两倍作为瞬态偏差的测试结果，以读取的建立时间（恢复时间）作为建立时间（恢复时间）的测试结果，应符合4.11的规定。允许使用其他的加载设备对受试电机加载.但应能证明加载设备的转动惯量和电气时间常数对测试结果的影不大于5%，可以直接以读取的数值作为测试结果。5.12转速变化的时间响应
佣服系统的电机处于空载零速状态下，输入对应额定转速的阶既信号，记录正阶跃输入的时问响应曲线，读出响应时间、建文时间和瞬态超调并计算出超调量。在稳定的转速下，输入信号阶跃到零，记录负阶嵌输入的时间响应曲线，读山响应时间、建立时间和瞬态超调并计算超调量。改变电机转速方向重复上述试验，测得四组数据，均应符合4.12的规定，5.13频带宽度试验
间服系统输入正弦波转速指令，其幅值为额定转速指令值的0.01倍，额率由1Hz逐渐升高，记录电机对应的转速曲线，随着指令正波频率的提高，电机转速的波形曲线对指令止弦波曲线的相位滞后逐渐增人，间崩值逐渐减小。相位滞后增大至90°时的赖率作为伺服系统90°相移的频带宽度；幅值减小至1/√2时的频率作为伺股系统一3dB赖带宽度，结果应符合4.13的规定。5.14惯量适应范围试验
在电机轴端带有最人允许的惯量负载条件下，测量系统最低转速时的转速波动，不应超过规定值，然后将转速逐渐升高至额定值，在全部转速范围内不应出现故障。5.15静态度试验
位置伺服系统处于空载零速状态，用高分辨率高精度轴角传感器检测电机轴角位置，选定这时的电机轴角为参考零位。用滑轮盘挂磁码.测力毂于或杠杆弹簧秤的方法对电机施加正反向转矩，转矩达到GB/T 164391996
连续上作区规定的最大转矩后：测量电机轴角位置对参考零位的偏移量么。按式（5)计算伺股系统的部态刚度。试验至少应任取二点·止向和反向共测量六组数据，计算结果均应符台4.15的规定。5.16效率
伺服系统的效率他括电机的效率和驱动器的效率。电机在额定转速、额定输出功率的条件下，测出伺服系统的交流电源输入侧(有匹配变压器的伺服系统在变压器副边}输入的有功功率，输出机械功率对输入电功率的白分比称为何服系统效率，结果应符合4.16的规定。
5.17工作区
伺服系统的工作区由连续工作区和研断工作区组成，在专用技术条件中应给出具体的工作区图。连续工作区的试验在ncnvn三点进行。为接近零速的某一低速,建议选为0.01 nNin，转速是恒动率输出转速范围中的最低转速点,如果这一点不存在则应选邓一0. 75 ：在上述二点感患对应的负载转矩连续运行，测量电机的温升曲线，稳定温升应符合4.17的规定。间断工作区的试验，按照专用技术条件规定的短时工作时间和短时允许的过载倍数在利闭点测试，结果应符合4.17的规定：5.18噪声试验
将间服系统置于消声室内，试品边缘与墙壁距离不得小于1000mm周国不应堆放H個物品和障碍物。
试验使用精密声级计A计权网络，传声器面向试品并与地面平行或垂直，与试品的距离为1000 mm.间服系统四周及上方各收一个测量点并应避免与风机同轴。在额定转速空载条件下，测邱齐个点上的噪声估。测量结果应符合4.19 的规定。
5.19抗干扰能力试验
在额定电源电压变化－10光~一15%条件下,进行伺服系统对十电源线低颜率复干优传导数感度试验，试验按图5接线。
示被据
调压器
信号源
差模十扰诚验接线阁
上作性韬
监视设备
调压器
GB/T 16439—1996
示波器
信号源
b共模十扰试验接线划
续图5
工作性能
监视设备
试验在何服系统空载最低转速min下进行,将差模干扰逐渐提高到10 级或具模干抗逐渐增加到 25级，系统不应出现故障。
5.20决击试验
服系统的电机冲击试验按电机专用技术条件所规定的方法进行。驱动馨按止常T作安装方式紧间在冲击台上，调节冲击加速度为300m/s、冲击脉冲波形为半正弦波持续时间为11ms士1ms.冲击次数为3次。试验后，受试品应符合4.21的规定。5.21振动试验
伺服系统的电机振动试验按电机专用技术条件规定的方法进行，驱动器按表4的规定进行振动试验，试验后应符合4.21的规定，表4
(10~-1: Hz)
驱动振幅
试验顺序
初始振动响应检查；
定频率振动试验；
打频试验；
最后振动响应检查。
5.21.2初始振动响应检查
(15～30 Hz)
(30~-60 Hz)
(60～150 Hz)
10min(每个危险赖率点）
在三个轴向上按表5规定的初始振动响应检查方法进行扫频振动，并记录每个轴向上的危险频率点，当危险频率点较多时，每个轴向上取4个较大的危险频率点。表
率范围
扫频速度
驱动振幅
5.21.3定频率振动试验
10~-1E0Hz
.l oct/min
0.15 tatn
GB/T 16439—1996
对三个轴向上的危险频率点分别按表5舰定的定频率振动试验进行试验如在初始振动响应检查中无明显的危险频率点,则应在150Hz的频率上，任二个轴向上以0.15mm的振幅各保持10min的报动。5.21.4扫频试验
驱动器按表6规定的扫频试验方法进行试验。表6
颊率范围
骏动福
扫题速度
5.21.5最后报动响应检查
10~150 Hz
1oct/min
20 欢
重复5.21.2的试验，并观测危险频率点的题率，与初始振动响应检查时的记录对比，危险频率点不应有较大的变化。
5.22短路保护试验
伺服系统的短路保护试验作空载：条件、额定电压下进行.逐渐提高转速同时使电机任意两根相线之问突然短路占至伺服系统出现短路保护，恢复正常接线，然后重新启动伺服系统应能正常工作，5. 23过载保护试验
过载保护试验应接照产品专用技术条件的过载保护电流-时间关系表的数据进行检查试验，如果专用技术条件仪给出电流-时间曲线，则最少应取最大过载能力、过载50%和过载10%，共三点进行检查试验。
试验时将电机转速调定在0.01w.并且监视电流实际值，将负载增加到规定的过载能力，同时用秒表计时.记录过载保护动作的时间，应符合专用技术条件的规定。交收试验允许只检查最人过载能力一点的过我保护，并且允许不使用加载设备面采用电机转子培转的方法使电流达到最大过载电流值。5.24低温试验
5.24.1工作低温试验
将何服系统放人低温箱内.使箱内温度降至0℃，至少保持30min后，服系统应能止常运行不小于1h.结果应符合.4.2的规定，
5.24.2运低温试验
伺服系统放入低温箱内，使箱内温度降允一40C，至少保持30min后，存放4h。试验期满后，使箱内温度逐渐上升至正带大气条件，并在此条件下恢复4h.箱内升温时间不计入恢复时间。然后通电，伺服系统应能止常运行，
5.25既运高温试验
将何服系统放入高温箱内，使箱内温度升到55℃，至少保持30min，存放4h，试验期满后，将温度逐渐降至止常大气条件并作此条件下恢复4h，然后通电，伺服系统应能止常运行。5.26恒定湿热试验
将何服系统放入漩热箱内，温度调至40℃:后，至少保持30min，然后开始输入水汽，并在1h内使湿度达到（93.%）%（40℃不凝露），此两项时间不计人试验时间。试验时间48h.试验期满后立即测量约缘电阳.应符合4.3.1的规楚。试验后，在正常大气条件下恢复12 h然后通电，伺服系统应能正常运行。5.27可靠性试验
可靠性试验方法应参照GB5080.1车专用技术条件巾做出具体规定。6检验规则
6.1检验分类
交攻检验(尚检验）
h例行检验(型武检验).
检验-页日见表 7。
验项月
白气机域结构
绝缘电
葡电压强度
泄漏电流
正反转速差
转速变化率
转矩波动
转逆波动
调速比
稳速误差
短变化的时问有所
转速变化的时间询应
烟带宽度
模年适应围
静态莉度
工作区
高海连练运行
抗干就能力
短路保护
过载保护
一作低温
运低温
忙运高据
工作整热
欢运凝热
GB/T16439-1996
技术婴求
试验方法
5.8(5.10)
交收检验
试验分类
例行检验
现行北检院检验检测中心能够参考《GB/T 16439-1996 交流伺服系统通用技术条件》中的检验检测项目，对规范内及相关产品的技术要求及各项指标进行分析测试。并出具检测报告。
检测范围包含《GB/T 16439-1996 交流伺服系统通用技术条件》中适用范围中的所有样品。
测试项目
按照标准中给出的实验方法及实验方案、对需要检测的项目进行检验测试，检测项目包含《GB/T 16439-1996 交流伺服系统通用技术条件》中规定的所有项目，以及出厂检验、型式检验等。
热门检测项目推荐
检测流程
线上咨询或者拨打咨询电话;
获取样品信息和检测项目;
支付检测费用并签署委托书;
开展实验，获取相关数据资料;
出具检测报告。
北检研究院的服务范围
1、指标检测：按国标、行标及其他规范方法检测
2、仪器共享：按仪器规范或用户提供的规范检测
3、主成分分析：对含量高的组分或你所规定的某种组分进行5~7天检测。
4，样品前处理：对产品进行预处理后，进行样品前处理，包括样品的采集与保存，样品的提取与分离，样品的鉴定以及样品的初步分析，通过逆向剖析确定原料化学名称及含量等共10个步骤;
5、深度分析：根据成分分析对采购的原料标准品做准确的定性定量检测，然后给出参考工艺及原料的推荐。最后对产品的质量控制及生产过程中出现问题及时解决。
